[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710908207.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107498234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程敏;呂增智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃石啟新智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)焊割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化的進(jìn)步，在焊割加工領(lǐng)域漸漸地開(kāi)始了由傳統(tǒng)人工操作改變?yōu)樽詣?dòng)焊割，自動(dòng)焊割機(jī)具有快速精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，但是由于自動(dòng)焊割機(jī)所處的工作焊割環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)的自動(dòng)焊割機(jī)在行走的過(guò)程中遇到地形不平整時(shí)，容易發(fā)生晃動(dòng)，不利于自動(dòng)焊割機(jī)的使用。為此，我們提出了一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括放置板，所述放置板下底面中心設(shè)有支撐架，所述支撐架豎直向下，且所述支撐架遠(yuǎn)離放置板的一端開(kāi)設(shè)有腔室并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有主動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端貫穿并延伸至支撐架的外側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于支撐架的一端套設(shè)有第一皮帶盤(pán)，所述第一皮帶盤(pán)上方的放置板下表面通過(guò)固定座設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端套設(shè)有第二皮帶盤(pán)，且所述第二皮帶盤(pán)與第一皮帶盤(pán)之間連接有皮帶，所述放置板下表面四角通過(guò)連接板連接有豎直向下的張緊彈簧，所述張緊彈簧遠(yuǎn)離放置板的一端通過(guò)連接板連接有從動(dòng)輪，且所述張緊彈簧內(nèi)部套設(shè)有維穩(wěn)裝置，所述維穩(wěn)裝置的兩端與均連接板相連。

還包括設(shè)在所述放置板上表面一端的定位板，所述放置板遠(yuǎn)離定位板的一端中部設(shè)有固定座，所述固定座上套設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿一端朝向定位板并連接有夾板，且所述螺紋桿延伸至夾板內(nèi)部且與夾板之間可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺紋桿另一端延伸至固定座遠(yuǎn)離定位板一側(cè)的外部并設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)。

優(yōu)選的，所述維穩(wěn)裝置包括維穩(wěn)套管、維穩(wěn)桿，所述維穩(wěn)套管的底端固定在從動(dòng)輪所在的連接板的上表面，所述維穩(wěn)套管的另一端內(nèi)部套設(shè)有維穩(wěn)桿，且所述維穩(wěn)桿的另一端貫穿并延伸至維穩(wěn)套管靠近放置板一端的外部，且所述維穩(wěn)桿位于維穩(wěn)套管外部的一端與放置板下表面的連接板下表面相連接。

優(yōu)選的，所述夾板與放置板相接觸的一側(cè)表面兩端設(shè)有滑塊，且所述放置板上設(shè)有與滑塊相匹配的滑槽。

本發(fā)明提出的一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，有益效果在于：本方案中放置板上放置有自動(dòng)焊割機(jī)并通過(guò)定位板與夾板進(jìn)行固定，放置板在行走時(shí)，主動(dòng)輪位于放置板下底面中心，有利于放置板保持穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)?shù)匦巫兊貌黄秸麜r(shí)，可以通過(guò)維穩(wěn)機(jī)構(gòu)保持放置板上的自動(dòng)焊割機(jī)處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，且整個(gè)機(jī)構(gòu)使用方便簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的維穩(wěn)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：放置板1、支撐架2、主動(dòng)輪3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、第一皮帶盤(pán)5、第二皮帶盤(pán)6、皮帶7、電機(jī)8、連接板9、維穩(wěn)裝置10、維穩(wěn)套管101、維穩(wěn)桿102、張緊彈簧11、從動(dòng)輪12、定位板13、夾板14、固定座15、螺紋桿16、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)17、滑塊18、滑槽19。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種自動(dòng)焊割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括放置板1，放置板1下底面中心設(shè)有支撐架2，支撐架2豎直向下，且支撐架2遠(yuǎn)離放置板1的一端開(kāi)設(shè)有腔室并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4設(shè)有主動(dòng)輪3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的一端貫穿并延伸至支撐架2的外側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸4位于支撐架2的一端套設(shè)有第一皮帶盤(pán)5，第一皮帶盤(pán)5上方的放置板1下表面通過(guò)固定座設(shè)有電機(jī)8，電機(jī)8的輸出端套設(shè)有第二皮帶盤(pán)6，且第二皮帶盤(pán)6與第一皮帶盤(pán)5之間連接有皮帶7，主動(dòng)輪3位于放置板1下底面的中心的下方，有利于維持整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定。

放置板1下表面四角通過(guò)連接板9連接有豎直向下的張緊彈簧11，張緊彈簧11遠(yuǎn)離放置板1的一端通過(guò)連接板9連接有從動(dòng)輪12，且張緊彈簧11內(nèi)部套設(shè)有維穩(wěn)裝置10，維穩(wěn)裝置10的兩端與均連接板9相連，維穩(wěn)裝置10包括維穩(wěn)套管101、維穩(wěn)桿102，維穩(wěn)套管101的底端固定在從動(dòng)輪12所在的連接板9的上表面，維穩(wěn)套管101的另一端內(nèi)部套設(shè)有維穩(wěn)桿102，且維穩(wěn)桿102的另一端貫穿并延伸至維穩(wěn)套管101靠近放置板1一端的外部，且維穩(wěn)桿102位于維穩(wěn)套管101外部的一端與放置板1下表面的連接板9下表面相連接，行走機(jī)構(gòu)在走到不平整的水平面時(shí)，維穩(wěn)裝置可以使放置板處于穩(wěn)定狀態(tài)。