[發(fā)明專利]一種電纜隧道巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710908080.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107498565A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵根順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，包括支撐座（1）和滑軌（2），其特征在于，所述支撐座（1）的底部設(shè)有與滑軌（2）對(duì)應(yīng)的通道，所述支撐座（1）的一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)（3），所述第一伺服電機(jī)（3）的輸出端貫穿支撐座（1）的外壁并與通道的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一伺服電機(jī)（3）的輸出端固定套接有齒輪（4），所述滑軌（2）的頂部等距設(shè)有與齒輪（4）相嚙合的多個(gè)輪齒，所述支撐座（1）的底部固定連接有第二伺服電機(jī)（5），所述第二伺服電機(jī)（5）的輸出端通過轉(zhuǎn)軸（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)掛桿（7），所述掛桿（7）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸（6）的一端和支撐座（1）的底部通過花籃螺絲（8）連接，所述花籃螺絲（8）的兩端分別與支撐座（1）和第二伺服電機(jī)（5）的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述掛桿（7）靠近花籃螺絲（8）的一端固定連接有攝像裝置（9），所述支撐座（1）的頂部固定連接有擋板（10），所述擋板（10）遠(yuǎn)離支撐座（1）的一端設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)固定連接有滑桿（11），所述滑桿（11）上滑動(dòng)套接有吊桿（12），所述吊桿（12）遠(yuǎn)離滑桿（11）的一端貫穿滑槽的槽口并向外延伸，所述支撐座（1）靠近吊桿（12）的一端固定連接有承重桿（13），所述承重桿（13）遠(yuǎn)離支撐座（1）的一端滑動(dòng)套接有固定套（14），所述固定套（14）和支撐座（1）之間通過多個(gè)伸縮桿（15）連接，所述伸縮桿（15）上套設(shè)有彈簧（16），所述彈簧（16）的兩端分別與固定套（14）和支撐座（1）固定連接，所述吊桿（12）遠(yuǎn)離滑桿（11）的一端和固定套（14）的頂部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（6）上套設(shè)有扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩端分別與掛桿（7）和第二伺服電機(jī)（5）的輸出軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述通道的內(nèi)底部滑動(dòng)連接有多個(gè)滾珠（17），所述滾珠（17）的邊緣和滑軌（2）相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述擋板（10）和支撐座（1）的頂部通過多個(gè)阻尼減震器（18）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述承重桿（13）位于固定套（14）內(nèi)的一端固定連接有限位塊（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜隧道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述固定套（14）遠(yuǎn)離承重桿（13）的一側(cè)固定連接有橡膠墊。