[發明專利]一種機器人底座

在審

• 申請號: 201710907989.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107738246A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 趙元兵
• 申請（專利權）人: 成都元始信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及一種機器人底座。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，各種新產品接踵而至，走進了人們的生活。而隨著經濟的發展，我國已經逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業的使用成本也大大增加，而面對激烈的競爭，企業不得不考慮削減人力成本，因此使用工業機器人代替人工成為了必然趨勢。比如富士康在2013年宣布使用工業機器人，以應對不斷上漲的人力成本。

工業機器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設備，其工作通過預先設定的程序進行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業機器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運、包裝及堆垛等領域內使用。對于重復性工作，工業機器人的使用可以大大地降低工人的勞動強度，提高生產效率，并且只要程序和機器不出故障，就不會出現人工工作時的失誤和質量問題。

但是在機器人工作過程中，經常因為工作人員操作失誤或不小心而對機器人造成碰撞，造成機器人損壞甚至報廢。

發明內容

基于以上技術問題，本發明提供了一種機器人底座,從而解決了現有機器人容易損壞甚至報廢的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種機器人底座，包括下底座、設置在下底座上方與工業機器人連接的上底座以及連接下底座和上底座的軸承，所述下底座外側環設有保護板，保護板頂部設置有多個支架；所述保護板頂部設置有與保護板相匹配的滑槽，所述支架底部卡入滑槽內且可沿滑槽滑動；

所述支架包括滑座，滑座下部設置有卡入滑槽的卡柱，滑座上方豎直設置有與滑槽弧度相適應的圓環，圓環上套設有多個滾珠；

所述保護板內壁設置有多個凸起，所述滑座靠近保護板內壁一端鉸接有連接板，連接板中部設置有與凸起匹配的安裝孔，安裝孔與凸起連接將支架與保護板固定；

所述保護板外側環設有外殼，外殼與保護板之間設置有緩沖裝置；所述外殼包括多個第一擋板和第二擋板，第一擋板和第二擋板間隔設置；第一擋板由高強度橡膠制成，第二擋板由鎳鈦合金材料制成；所述第一擋板兩個端面均設置有連接柱，第二擋板兩個端面均設置有與連接柱相匹配的凹槽，連接柱和凹槽配合將第一擋板和第二擋板連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明在下底座外側設置有保護板不僅可以對機器人底座進行保護，避免在碰撞時機器人被損壞，而且保護板上方設置有多個支架，可以將機器人的外圍管線分別設置在支架內部，使外圍管線不易纏繞，并且方便區分外圍管線；

2、本發明保護板外側設置有外殼，且外殼和保護板之間設置有緩沖裝置，在受到撞擊時，緩沖裝置可以緩沖沖擊力，并且與保護板一起保護底座，使機器人不易被損害，從而提高機器人的使用壽命；

3、本發明外殼包括多個第一擋板和第二擋板，在碰撞后，只需要更換被損壞的第一擋板或第二擋板，而不需要跟換整個外殼，節約維修成本，而且第一擋板由高強度橡膠制成，不僅可以可以避免相鄰第二擋板之間磨損，而且在碰撞過程中也可以緩解相鄰第二擋板之間的作用力；第二擋板由鎳鈦合金材料，而鎳鈦合金具有自動記憶功能，可在碰撞后自動恢復原來的模樣，不用頻繁的更換第二擋板，降低了維修成本，減少維修時間，提高工作效率；

4、本發明圓環內設置的滾珠可以減小外圍管線與支架之間的摩擦力，避免外圍管線在移動時磨損；支架可以沿滑槽進行轉動，在機器人旋轉帶動外圍管線移動時，減小外圍管線與其他部件之間的磨損，甚至卡在某個裝置上被扯斷，在不需要轉動時，可以將支架與保護板固定，從而避免外圍管線滑動，影響機器人的正常工作；也可以將外圍管線固定在需要的位置，使外圍管線不能移動，提供機器人的工作效率。

優選的，所述緩沖裝置包括中部的彈簧、固定設置在彈簧兩端的墊套以及套設在墊套外側的連接部；兩個連接部均設置有螺紋柱，兩個螺紋柱分別與外殼和保護板螺紋連接，從而可以方便拆卸外殼和緩沖裝置，方便維修和搬運。

優選的，所述保護板包括兩個半圓形擋板，擋板兩個端部分別設置有接頭和接口，兩個擋板之間的接口和接頭連接，將兩個擋板連接，在裝卸保護板時，不需要移動機器人底座，直接裝卸保護板，使用更加方便。