[發明專利]一種玻璃馬賽克自動鋪貼裝置

在審

• 申請號: 201710907573.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107499048A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 魯昌龍
• 申請（專利權）人: 浙江卡莎羅新型裝飾材料有限公司
• 主分類號: B44C3/12
• 分類號: B44C3/12
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙)33230
• 代理人: 曹紹文

技術領域

本發明涉及馬賽克生產設備，尤其涉及一種玻璃馬賽克自動鋪貼裝置。

背景技術

現有的馬賽克制作包括如下制程：

(1)馬賽克片的制作：首先將玻璃進行清洗、烘干、絲印 (上色)、高溫烘干、絲印(上保護涂料)、再高溫烘干等工序后，再將該玻璃按馬賽克片的規格大小進行切割。

(2)馬賽克片的鋪貼：人工將馬賽克片統一呈正面鋪貼在托盤網格內，待鋪貼好后，并檢測馬賽克片是否完好，若完好則對托盤內的馬賽克片人工進行翻面。

(3)馬賽克片的涂膠：將反面鋪貼在托盤網格內的馬賽克片進行鋪一層涂有黏性膠的網，將其固定。

(4)馬賽克片的烘干：將涂好膠的馬賽克片放置烘干器中，對其進行烘干。

上述馬賽克制程均是人工完成，不但耗時，而且還可能因為工人的失誤而降低馬賽克的良率，亟需改進。對于這樣的現狀，國內部分企業自主研發陶瓷馬賽克的鋪貼生產線，但這些馬賽克鋪貼生產線不能鋪貼多色復雜圖案的馬賽克，未能滿足生產的要求，而且自動化程度低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種玻璃馬賽克自動鋪貼裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種玻璃馬賽克自動鋪貼裝置，包括上料系統、正反面識別系統、送料軌道、堆棧系統、模盤以及移動裝置，所述上料系統包括放料盤以及振動裝置，所述放料盤呈螺旋形結構，所述放料盤底部設有振動裝置，所述放料盤的出料口設置正反面識別系統，所述出料口連通送料軌道，所述正反面識別系統包括吸盤、支撐架、顏色傳感器以及伸縮機構，所述支撐架設在送料軌道其中一側，所述支撐架的頂端向送料軌道方向設有一延伸架，所述延伸架的下端設有一伸縮機構，所述伸縮機構的活動端固定吸盤，所述顏色傳感器設在延伸架上，所述顏色傳感器的輸出端通過繼電器連接到伸縮機構，所述堆棧系統設在送料軌道的出料口，所述堆棧系統包括堆棧倉、堆板以及通道傳送帶，所述通道傳送帶的出料口連通到堆板，所述堆板上下端設有堆棧倉，所述堆棧倉的出口在模盤上方，所述堆板的一側設有移動機構，所述移動機構包括支撐橫向導軌和縱向導軌，所述橫向導軌和縱向導軌呈十字交叉形結構，所述橫向導軌和縱向導軌上均設有一滑塊，所述橫向導軌上的滑塊與模盤底部固定連接，所述縱向導軌上的滑塊與橫向導軌底部固定連接。

進一步的，所述顏色傳感器的型號為TCS230。

進一步的，所述伸縮機構的活動端為活塞桿，所述伸縮機構的固定端為氣缸。

進一步的，所述縱向導軌和橫向導軌均為電動導軌，所述縱向導軌和橫向導軌上的滑塊運動速度與通道傳送帶的運動速度相同。

進一步的，所述吸盤通過吸氣管道連通到一吸氣機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設計一種新型的馬賽克自動鋪貼裝置，螺旋形的放料盤采用振動上料的方式，保證馬賽克顆粒均勻有序地運行并且減少破碎率然后正反面系統來檢測馬賽克顆粒的正反面，顏色傳感器感應到馬賽克顆粒的正反面，若是檢測到馬賽克顆粒是反面，即通過繼電器連接到伸縮機構，伸縮機構的活動端連接吸盤，然后伸縮機構首先將吸盤送至反的馬賽克顆粒處，然后吸盤將反的馬賽克顆粒吸走，不影響馬賽克的繼續輸送，然后經過送料管道將馬賽克顆粒送到堆棧系統，堆棧系統將馬賽克顆粒送到堆棧倉內，移動裝置帶動模盤在在橫向和縱向的平面內移動，這樣就完成了馬賽克顆粒的鋪貼，大大降低了工作人員的勞動強度，且提高了鋪貼效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的俯視圖。

附圖標記中：1-放料盤；2-振動裝置；3-送料軌道；4-吸盤；5-支撐架；6-延伸架；7-氣缸；8-活塞桿；9-吸氣機；10-顏色傳感器；11-堆板；12-通道傳送帶；13-堆棧倉；14-模盤；15-橫向導軌；16-縱向導軌。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：