[發(fā)明專利]一種懸吊平臺的姿態(tài)角檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710907180.5 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN107747945B | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃添添;麻艷娜;王文睿;宋開臣 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 懸吊 平臺 姿態(tài) 檢測 裝置 | ||
1.一種懸吊平臺的姿態(tài)角檢測裝置，其包括懸吊結(jié)構(gòu)（1）、懸掛實驗平臺（2）、第一光學(xué)自準直儀（3）、第二光學(xué)自準直儀（4）、實驗室外墻（5）中的第一通光孔（6）和第二通光孔（7）、第一反射鏡（8）、第二反射鏡（9）、通信上位機（10），所述的懸吊結(jié)構(gòu)（1）懸吊所述的懸掛實驗平臺（2），所述的第一光學(xué)自準直儀（3）和第二光學(xué)自準直儀（4）均固定于所述的懸掛實驗平臺（2）的下表面，并均與所述的通信上位機（10）連接，且兩者的出光口相互垂直放置，所述的第一反射鏡（8）和第二反射鏡（9）固定在所述的實驗室外的大樓墻上，所述的第一光學(xué)自準直儀（3）、第一通光孔（6）、第一反射鏡（8）三者依次正對設(shè)置，所述的第二光學(xué)自準直儀（4）、第二通光孔（7）、第二反射鏡（9）三者依次正對設(shè)置；
第一光學(xué)自準直儀（3）發(fā)射光束并實時接收經(jīng)第一通光孔（6）和第一反射鏡（8）反射回來的反射光束，第二光學(xué)自準直儀（4）發(fā)射光束并實時接收經(jīng)第二通光孔（7）和第二反射鏡（9）反射回來的反射光束，通信上位機（10）根據(jù)兩個光學(xué)自準直儀檢測的反射光斑位置與入射光斑位置的相對移動，分析第一光學(xué)自準直儀（3）和第二光學(xué)自準直儀（4）的姿態(tài)變化，從而反映懸掛實驗平臺（2）的航向、俯仰和橫滾角姿態(tài)變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的懸吊平臺的姿態(tài)角檢測裝置，所述的第一光學(xué)自準直儀（3）和第二光學(xué)自準直儀（4）的出射面和接收面、所述的第一通光孔（6）和第二通光孔（7）均為圓形。
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