[發明專利]一種能夠控制抖動的舵機電路在審
| 申請號： | 201710906949.1 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN107589737A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 黨艷艷;欒日濤;王學鵬;祁國俊;姜群 | 申請（專利權）人： | 蘭州飛行控制有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心11008 | 代理人： | 俞曉祥 |
| 地址： | 730070 *** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 能夠 控制 抖動 舵機 電路 | ||
【權利要求書】：
1.一種能夠控制抖動的舵機電路，該舵機的伺服控制板包括依次連接的CAN總線轉換芯片、CPU、電機驅動芯片和功率器件，其特征在于：該電路在CPU和電機驅動芯片的公共接點上設置接地的電阻R。
2.根據權利要求1所述的舵機電路，其特征在于：所述功率器件用于向電機驅動器提供驅動功率。
3.根據權利要求1所述的舵機電路，其特征在于：所述電阻R的阻值范圍在3K-8K歐。
4.根據權利要求1所述的舵機電路，其特征在于：通過仿真器與所述伺服控制板的CPU發送測試信號，對抖動控制效果進行驗證。
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