[發明專利]一種低速狀態下接觸網幾何參數的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201710906716.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107806824A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 朱挺;金良贊;王山山;薛亞棟;劉科杰
• 申請（專利權）人: 常州安凱特電纜有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 倪志華

1.一種低速狀態下接觸網幾何參數的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取位于分別位于軌道長度方向兩側邊為鏡頭的一維接觸網圖像；

對所述一維接觸網圖像進行灰度處理以識別出接觸網中接觸線，確定接觸線在圖像中的成像位置；

根據接觸線的成像位置確定接觸線在對應鏡頭的成像角度；

根據所述成像角度和所述鏡頭位于所述軌道的相對位置數據確定接觸網的幾何參數。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述對所述一維接觸網圖像進行灰度處理識別出接觸網中接觸線，確定接觸線在圖像中的成像位置包括：

對灰度處理后的圖像進行雙邊濾波；

對灰度處理后的圖像中的各像素點在其維度上進行Soble邊緣檢測，生成邊緣圖像；

根據預設灰度閾值對邊緣圖像內的像素區域進行過濾確定接觸線在圖像中的成像位置。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，還包括：

獲取靠近所述接觸線所在固定桿的鏡頭獲取的偏置圖像；

對所述偏置圖像進行灰度處理生成偏置灰度圖，在所述偏置灰度圖中從所述固定桿的底端向上搜索至所述固定桿的頂端，選取所述頂端的坐標以及灰度值作為所述接觸線坐標與灰度值的參考值。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，還包括：

所述偏置灰度圖中以所述頂端坐標上的灰度值與所述設灰度閾值加權后更新所述灰度閾值。

5.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，還包括：

若所述頂端的坐標與所述接觸線坐標大于設定坐標距離，則推送錯誤提示。

6.一種低速狀態下接觸網幾何參數的檢測裝置，包括：

獲取圖像模塊（100），用于獲取位于分別位于軌道長度方向兩側邊為鏡頭的一維接觸網圖像；

識別模塊（200），用于對所述一維接觸網圖像進行灰度處理以識別出接觸網中接觸線，確定接觸線在圖像中的成像位置；

確定位置模塊（300），用于根據接觸線的成像位置確定接觸線在對應鏡頭的成像角度；

確定參數模塊（400），用于根據所述成像角度和所述鏡頭位于所述軌道的相對位置數據確定接觸網的幾何參數。

7.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述識別模塊（200）還包括：

濾波單元（210），用于對灰度處理后的圖像進行雙邊濾波；

檢測單元（220），用于對灰度處理后的圖像中的各像素點在其維度上進行Soble邊緣檢測，生成邊緣圖像；

確定單元（230），用于根據預設灰度閾值對邊緣圖像內的像素區域進行過濾確定接觸線在圖像中的成像位置。

8.根據權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述獲取圖像模塊（100）還包括：

獲取偏置單元（110），用于獲取靠近所述接觸線所在固定桿的鏡頭獲取的偏置圖像；

搜索單元（120），用于對所述偏置圖像進行灰度處理生成偏置灰度圖，在所述偏置灰度圖中從所述固定桿的底端向上搜索至所述固定桿的頂端，選取所述頂端的坐標以及灰度值作為所述接觸線坐標與灰度值的參考值。

9.根據權利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述搜索單元（120）包括：

更新子單元（121），用于在所述偏置灰度圖中以所述頂端坐標上的灰度值與所述設灰度閾值加權后更新所述灰度閾值。

10.根據權利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，所述搜索單元（120）還包括：

推送子單元（122），用于判斷若所述頂端的坐標與所述接觸線坐標大于設定坐標距離，則推送錯誤提示。