[發明專利]一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔機器人

在審

• 申請號: 201710906708.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440641A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明屬于清潔領域，尤其涉及一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的機器人。

背景技術

隨著社會的進步與經濟的發展，城市中高樓大廈拔地而起，且呈現越來越高的趨勢。玻璃因為輕便、透明、美觀，而被廣泛應用于寫字樓，但是由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸的沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀，因此，對玻璃幕墻的清潔已經越來越受到人們的關注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。

然而，目前對玻璃的幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑處后，由清潔人員人工對幕墻表面進行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進一步發展的空間。

針對此問題，目前市場上出現了一些能夠對玻璃幕墻進行自動清潔的機器人，這些機器人能夠吸附在玻璃幕墻的墻壁上對玻璃幕墻表面進行清理，然而，因為現有清潔機器人吸附機構是安裝在輪胎或機器人上，吸附機構數量少，吸附面積小，如果玻璃上某處有大量的贓物，就會影響吸附機構的吸附力，從而影響整個機器人的受力，容易掉落，不安全；現有清潔機器人只能直線行走，不能轉彎，清潔路線不靈活；現有機器人吸附機構是依靠真空泵抽掉吸附機構內的空氣，使吸附機構保持真空吸附在玻璃幕墻上，真空泵會增加整個設備的自重且真空泵在抽取吸附機構內的空氣時，會消耗大量動力，影響整個設備電池的續航能力。

發明內容

本發明的發明目的在于：

1.本發明主要解決怎樣在光滑的玻璃幕墻上鋪設軌道的問題；

2.在此基礎上還要解決怎樣讓鋪設軌道長度不受玻璃幕墻高度的限制，讓清潔機器人組可以更廣泛的使用；

3.在此基礎上還要解決怎樣實現清潔機器人組轉彎的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔機器人，其特征在于：包括底盤,安裝在底盤上的收放機構、輪機構、電池一、控制機構一、清潔機構和螺旋槳，收放機構可對軌道裝置進行收放，輪機構可豎直上下移動和轉向，螺旋槳可增加清潔機器人對軌道的正壓力，清潔機構可對玻璃幕墻進行擦洗。

電池一給清潔機器人提供能源，控制機構一控制整個清潔機器人的運行，收放機構負責對軌道的收放，輪機構帶動清潔機器人的移動，螺旋槳能增加清潔機器人對軌道裝置的正壓力，一方面可以增大輪組和軌道的摩擦力，利于清潔機器人的行走，另一方面增大清潔機器人對軌道的壓力，從而增大軌道對吸附機構的壓力，有利于吸附機構更好的吸附在玻璃幕墻上。

更進一步，清潔機器人在軌道長度方向上前后兩個排列，組成清潔機器人組，前后兩收放器的收放機構分別連接軌道的兩端，實現對軌道的收放；軌道上有吸附機構，能將軌道吸附在玻璃幕墻上，清潔機器人組在軌道上行走，對玻璃幕墻進行清潔，輪機構和收放裝置為三個以上安裝在底盤裝置上。

清潔機器人組包括兩個清潔機器人，一個清潔機器人在前鋪設軌道并清潔，一個清潔機器人在后收縮軌道并對在前清潔機器人未清洗干凈的地方進行再清潔，軌道的長度方向上均勻地布置有若干吸附機構，軌道為三條以上且并列布置，清潔機器人內均設有與軌道對應的輪機構，輪組嵌入在軌道內，每條軌道對應一列輪機構，伸縮機構一能帶動輪組豎直移動，機器人組工作時，至少保證兩列輪組壓在軌道體上，優選的，壓在軌道上的間距最大的兩列輪組的中心線和清潔機器人組的重心線相交，以免清潔機器人組側翻，當某條軌道需要卷縮或移位時，軌道所對應的輪組通過伸縮機構一向上移，因為輪組嵌入在軌道中，軌道被一同帶起，吸附機構被拔起，清潔機器人組在行進的過程中，吸附機構被不停的拔起，當整條軌道的吸附機構都處于未吸附狀態時，在前鋪設軌道體的收放器可以反轉，將軌道體再次反轉卷縮到在前收放器上，以滿足下一步軌道的繼續鋪設；當需要切換到閑置的軌道工作時，閑置軌道對應的輪組通過伸縮機構一向下移，軌道受到壓力，吸附機構吸附在玻璃幕墻上。清潔機器人前后布置收放器，能實現軌道的回收再利用，讓清潔機器人組不受玻璃幕墻高度的限制，適用免更廣。

更進一步，輪機構包括輪組和伸縮機構一，伸縮機構一安裝在底盤上，伸縮機構一能帶動輪組豎直移動，輪組包括主動輪和從動輪，伸縮機構一包括伸縮器一和伸縮器二，伸縮器一能帶動主動輪豎直移動，伸縮器二能帶動從動輪豎直移動，主動輪靠驅動機構一驅動旋轉，驅動機構一包括電機四和轉軸一，電機四的輸出端連接連接轉軸一，轉軸一在電機四的驅動下，帶動主動輪旋轉。