[發明專利]自適應調整的投影儀的投影角度調整方法

在審

• 申請號: 201710906695.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107613282A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 胡曉榮;俞娟;胡瑜
• 申請（專利權）人: 無錫昊瑜節能環保設備有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G03B21/20;G03B21/14;G03B21/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.自適應調整的投影儀的投影角度調整方法，自適應調整的投影儀包含殼體、投影主體、左右步進電機、上下步進電機、攝像模塊、亮度調節模塊、控制模塊、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和風扇；

所述殼體用于容納投影主體、左右步進電機、上下步進電機、攝像模塊、亮度調節模塊、控制模塊、第一溫度傳感器、風扇，且所述殼體兩側設有通風口；

所述投影主體包含光產生模塊、投射透鏡、紅外測距模塊和前后步進電機；

所述光產生模塊用于根據圖像信息調制從光源射出的光束；

所述投射透鏡用于投射所述光調制裝置調制后的光束；

所述紅外測距模塊用于測量投射透鏡和投影面之間的距離，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述前后步進電機用于調整投射透鏡和所述光產生模塊之間的距離，即調節焦距；

所述攝像模塊用于拍攝投射透鏡投射光束的投影畫面，并將拍攝到的投影畫面圖像傳遞給所述控制模塊；

所述左右步進電機用于調整所述投影主體的左右投影角度；

所述上下步進電機用于所述投影主體的上下投影角度；

所述亮度調節模塊設置在所述光產生模塊和控制模塊之間，用于根據控制模塊的指令調節所述光產生模塊產生光束的亮度；

所述第一溫度傳感器設置在所述殼體內，用于感應殼體內的溫度，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述第二溫度傳感器設置在所述殼體的外表面，用于感應環境溫度，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述風扇用于對所述投影主體進行散熱；

所述控制模塊分別和左右步進電機、上下步進電機、前后步進電機、紅外測距模塊、攝像模塊、亮度調節模塊、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、風扇電氣相連；

所述控制模塊包含投影角度調節單元、投影焦距調節單元、投影亮度調節單元和溫度調節單元；

所述投影角度調節單元用于根據攝像模塊拍攝的投影畫面控制左右步進電機、上下步進電機工作，使得投影畫面呈矩形；

所述投影焦距調節單元用于根據第二溫度傳感器的感應溫度對紅外測距模塊測得的距離進行溫度補償，并根據溫度補償后的距離控制前后步進電機工作，使得投影畫面清晰；

所述亮度調節單元用于根據攝像模塊拍攝的投影畫面控制亮度調節模塊工作，以調節投影畫面的亮度；

所述溫度調節單元用于根據第一溫度傳感器的感應溫度控制風扇工作；

其特征在于，所述投影角度調整方法的具體步驟如下：

步驟1），攝像模塊將拍攝到的投影畫面傳遞給所述控制模塊；

步驟2），控制模塊分析接收到的投影畫面，得到投影畫面中投影區域的四個邊長；

步驟3），控制模塊比較投影區域的上邊長和下邊長；

步驟3.1），如果投影區域的上邊長大于其下邊長，控制模塊控制上下步進電機調低投影主體的投影角度，直至投影區域的上邊長等于其下邊長或投影主體的投影角度到達預設的最低調節位置；

步驟3.2），如果投影區域的上邊長小于其下邊長，控制模塊控制上下步進電機調高投影主體的投影角度，直至投影區域的上邊長等于其下邊長或投影主體的投影角度到達預設的最高調節位置；

步驟4），比較投影區域的左邊長和右邊長；

步驟4.1），如果投影區域的左邊長大于其右邊長，控制模塊控制左右步進電機向右調整投影主體的投影角度，直至投影區域的左邊長等于其右邊長或投影主體的投影角度到達預設的最右調節位置；

步驟4.2），如果投影區域的左邊長小于其右邊長，控制模塊控制左右步進電機向左調整投影主體的投影角度，直至投影區域的左邊長等于其右邊長或投影主體的投影角度到達預設的最左調節位置。

2.根據權利要求1所述的自適應調整的投影儀的投影角度調整方法，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機。

3.根據權利要求2所述的自適應調整的投影儀的投影角度調整方法，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用Atmega168PA單片機。

4.根據權利要求1所述的自適應調整的投影儀的投影角度調整方法，其特征在于，所述第一溫度傳感器、第二溫度傳感器均采用IC溫度傳感器。

5.根據權利要求4所述的自適應調整的投影儀的投影角度調整方法，其特征在于，所述IC溫度傳感器的型號為AD590。