[發(fā)明專利]一種裝托工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710906691.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN107521782A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃松;朱報(bào)興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市松川機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B65/00
• 分類號(hào): B65B65/00;B65B25/16;B65B43/52;B65B35/44;B65B35/36
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙)51211
• 代理人: 趙凱

1.一種裝托工藝，其特征在于，包括以下步驟：

a、通過裝托裝置的托盒取放機(jī)（1）將托盒取出，將取出的托盒置于鏈排輸送部件（3）上進(jìn)行輸送；

b、開啟物料整理部件（4），物料整理部件（4）將物料整理后通過物料輸送部件（5）輸送至物料待取工位上；

c、物料待取工位上的二軸并聯(lián)機(jī)器人（6）抓取物料并將物料放入鏈排輸送部件（3）上的托盒內(nèi)；

d、盛裝物料的托盒再由鏈排輸送部件（3）輸送至包裝機(jī)（2），包裝機(jī)（2）完成包裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述裝托裝置，包括托盒取放機(jī)（1）、物料輸送機(jī)、包裝機(jī)（2）和鏈排輸送部件（3），物料輸送機(jī)包括物料整理部件（4）和與物料整理部件（4）連接的物料輸送部件（5），托盒取放機(jī)（1）通過鏈排輸送部件（3）與包裝機(jī)（2）連接，物料輸送部件（5）與鏈排輸送部件（3）之間設(shè)置有用于抓放物料的二軸并聯(lián)機(jī)器人（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述托盒取放機(jī)（1）包括機(jī)架（7）、開托部件、送托部件和取放部件，取放部件包括驅(qū)動(dòng)件、蓋托件和連桿（8），蓋托件由第一蓋托板（9）、第二蓋托板（10）和第三蓋托板（11）依次鉸接而成，第一蓋托板（9）和第三蓋托板（11）相互平行并分別鉸接在機(jī)架（7）上，第二蓋托板（10）上垂直連接有吸桿（12），連桿（8）的一端與驅(qū)動(dòng)件連接，另一端與第一蓋托板（9）鉸接，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連桿（8）帶動(dòng)蓋托件作圓弧往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述吸桿（12）包括支桿（13）、桿座（14）和吸盤（15），支桿（13）的一端與桿座（14）連接，另一端與吸盤（15）連接，桿座（14）固定在第二蓋托板（10）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述吸桿（12）為三根，三根吸桿（12）均固定在第二蓋托板（10）上，任意兩根相鄰吸桿（12）的間距相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述開托部件包括氣缸（16）、托盒槽（17）、托盒滑板（18）和托盒吸附桿（19），托盒滑板（18）傾斜固定在機(jī)架（7）上，托盒滑板（18）上開有通孔，托盒吸附桿（19）的一端與氣缸（16）連接，另一端貫穿托盒滑板（18）的通孔，氣缸（16）驅(qū)動(dòng)托盒吸附桿（19）作伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述送托部件包括電機(jī)、主動(dòng)滾輪（20）、從動(dòng)滾輪（21）及設(shè)置在主動(dòng)滾輪（20）和從動(dòng)滾輪（21）上的送托皮帶（22），主動(dòng)滾輪（20）與電機(jī)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述第一蓋托板（9）的中部固定有鉸接塊（23），連桿（8）與鉸接塊（23）鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝托工藝，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。