[發明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請號: 201710906246.9
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107618426A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 邵根順
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部設有移動裝置（20），所述固定座（1）的一端設有驅動電機（2），所述驅動電機（2）和固定座（1）之間通過固定桿（3）固定連接，所述固定座（1）靠近驅動電機（2）的一端設有空腔，所述驅動電機（2）的輸出端固定連接有第一螺桿（4），所述第一螺桿（4）遠離驅動電機（2）的一端貫穿固定座（1）的外壁并向空腔內延伸，所述第一螺桿（4）延伸的一端固定套接有第一齒輪（5），所述空腔內轉動連接有第二螺桿（6），所述第二螺桿（6）上固定套接有與第一齒輪（5）相嚙合的第二齒輪（7），所述第二螺桿（6）上螺紋套接有傳動桿（8），所述空腔的內側壁上設有與傳動桿（8）對應的滑口，所述傳動桿（8）遠離第二螺桿（6）的一端貫穿滑口并向外延伸，所述傳動桿（8）延伸的一端通過轉軸（9）轉動連接有蓋板（10），所述蓋板（10）遠離轉軸（9）的一端和固定座（1）的頂部通過花籃螺絲（11）連接，所述花籃螺絲（11）的兩端分別與固定座（1）和蓋板（10）轉動連接，所述滑口內固定連接有滑桿（12），所述傳動桿（8）上設有與滑桿（12）對應的貫穿口，所述滑桿（12）上套設有第一彈簧（13），所述第一彈簧（13）的兩端分別與傳動桿（8）和滑口的內壁固定連接，所述固定座（1）的頂部設有安裝槽，所述第一螺桿（4）遠離第一齒輪（5）的一端貫穿空腔的內壁并向安裝槽內延伸，所述第一螺桿（4）位于安裝槽內的一端螺紋套接有相對設置的兩個固定板（14）。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于，所述傳動桿（8）遠離轉軸（9）的一端和空腔的內頂部通過阻尼減震器（15）連接。

3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于，所述轉軸（9）上套設有扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩端分別與傳動桿（8）和蓋板（10）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于，所述安裝槽的內底部滑動連接有多個滾珠（16），所述滾珠（16）的邊緣和固定板（14）相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于，兩個所述固定板（14）相對的一側均設有裝置槽，所述裝置槽內通過多個伸縮桿（17）連接有擠壓板（18），所述伸縮桿（17）上套設有第二彈簧（19），所述第二彈簧（19）的兩端分別與擠壓板（18）和裝置槽的內壁固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于，所述移動裝置（20）為履帶式行走機構。