[發明專利]一種通過捕捉腿部動作來控制機械手臂的裝置在審
| 申請號： | 201710905397.2 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN107511827A | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發明（設計）人： | 陳磊;肖鵬程;劉志強;陳俊 | 申請（專利權）人： | 武漢康車自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東湖新技術開發區高新*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通過 捕捉 腿部 動作 控制 機械 手臂 裝置 | ||
1.一種通過捕捉腿部動作來控制機械手臂的裝置，其特征在于：包括動作捕獲裝置，控制器，機械手臂；
動作捕獲裝置，安裝在桌面或工作臺底下，用于捕獲腿部動作，并將動作信息實時的傳遞給控制器；
控制器，用于處理腿部動作信息，并將腿部動作轉換為機械手臂的控制指令，實時的控制機械手臂；
機械手臂，固定在桌面或工作臺上；可跟隨腿部的動作而運作。
2.根據權利要求1所述的通過捕捉腿部動作來控制機械手臂的裝置，其特征在于：所述動作捕獲裝置為動作捕捉攝像頭和/或姿態檢測傳感器。
3.根據權利要求2所述的通過捕捉腿部動作來控制機械手臂的裝置，其特征在于：姿態檢測傳感器由三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、三軸電子羅盤融合而成，通過姿態檢測算法，可以準確地捕獲腿部和腳部的動作。
4.根據權利要求1所述的通過捕捉腿部動作來控制機械手臂的裝置，其特征在于：還包括嵌入在所述控制器上的編程模塊，用戶可以將常用動作編輯成固定指令，并存儲在控制其中。
5.根據權利要求1所述的通過捕捉腿部動作來控制機械手臂的裝置，其特征在于：還包括與所述控制器連接的語音識別模塊，可以通過語音指令，控制機械手臂完成固定動作；用戶可以將常用動作錄制在控制器，通過語音識別模塊，用戶可以使用語音指令控制機械手臂完成常用動作。
6.根據權利要求1所述的通過捕捉腿部動作來控制機械手臂的裝置，其特征在于：所述機械臂，可安裝在人體肩部上；當用戶行走時，它可以配合腿部作擺臂動作，也可以幫用戶拿一些物品；跌倒時，可以迅速支撐住人體，防止受傷；當人體坐下時，可以由腿部和腳部控制機械手臂工作。
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