[發明專利]一種電子駐車動能電機齒輪裝配裝置齒輪套取裝置

在審

• 申請號: 201710905313.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107470888A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 顧宏超;詹詩杰;李國軍;徐治平
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 曹政

技術領域

本發明屬于電子駐車動能電機裝配裝置技術領域，尤其涉及一種電子駐車動能電機齒輪裝配裝置齒輪套取裝置。

背景技術

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：傳統技術中，通過人工將齒輪安裝到保持架上，工作效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動將齒輪安裝到保持架上，工作效率高的電子駐車動能電機齒輪裝配裝置齒輪套取裝置。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種電子駐車動能電機齒輪裝配裝置齒輪套取裝置，具有：

震動斗，用于容納齒輪；

滑道，與所述震動斗連接，能夠輸出齒輪；

推料軌道，設置在所述滑道的末端；

推塊，能夠在所述推料軌道上滑動并將齒輪推出；

插齒支架設置在底板上；

定位塊，可滑動地安裝在所述插齒支架上；

齒輪拾取軸，可滑動地安裝在所述定位塊內，所述齒輪拾取軸與齒輪的軸孔適配；

拾取電缸，固定設置在所述定位塊上，所述拾取電缸的活塞桿與所述齒輪拾取軸連接；

旋轉氣缸，設置在所述底板上；

保持架夾爪，與所述旋轉氣缸的活塞桿連接；

所述齒輪拾取軸能夠將推料軌道內的齒輪輸送到保持架夾爪夾持的保持架上。

所述推料軌道位于所述滑道末端的下方，所述推塊上設有與所述齒輪適配的通孔。

所述推料軌道上還設有壓料氣缸支架，所述壓料氣缸支架上設有壓料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿上設有齒輪壓頭，所述齒輪壓頭能夠將滑道上的齒輪壓入推塊的通孔內。

所述齒輪拾取軸上還設有軸套，所述軸套與齒輪的外端面接觸。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，自動將齒輪安裝到保持架中，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發明實施例中提供的電子駐車動能電機齒輪裝配裝置齒輪套取裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

上述圖中的標記均為：8、震動斗，9、滑道，10、壓料氣缸支架，11、推料軌道，12、推塊，121、通孔，13、齒輪壓頭，14、插齒支架，15、定位塊，16、齒輪拾取軸，17、保持架夾爪，18、保持架，19、機器手。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-2，一種電子駐車動能電機齒輪裝配裝置齒輪套取裝置，具有：

震動斗，用于容納齒輪；

滑道，與震動斗連接，能夠輸出齒輪；

推料軌道，設置在滑道的末端；

推塊，能夠在推料軌道上滑動并將齒輪推出；

插齒支架設置在底板上；

定位塊，可滑動地安裝在插齒支架上；定位塊通過電缸驅動滑動。

齒輪拾取軸，可滑動地安裝在定位塊內，齒輪拾取軸與齒輪的軸孔適配；

拾取電缸，固定設置在定位塊上，拾取電缸的活塞桿與齒輪拾取軸連接；

旋轉氣缸，設置在底板上；

保持架夾爪，與旋轉氣缸的活塞桿連接；

齒輪拾取軸能夠將推料軌道內的齒輪輸送到保持架夾爪夾持的保持架上。

推料軌道位于滑道末端的下方，推塊上設有與齒輪適配的通孔。

推料軌道上還設有壓料氣缸支架，壓料氣缸支架上設有壓料氣缸，壓料氣缸的活塞桿上設有齒輪壓頭，齒輪壓頭能夠將滑道上的齒輪壓入推塊的通孔內。

齒輪拾取軸上還設有軸套，軸套與齒輪的外端面接觸。

套取過程為：

1)震動斗將齒輪輸送到滑道；

2)齒輪在滑道末端進入推料軌道，經過推塊推入待拾取位置；

3)定位塊在電缸的驅動下運動到待拾取位置，拾取電缸驅動齒輪拾取軸向下運動卡住齒輪，實現拾取；

4)定位塊在電缸的驅動下運動到保持架位置；

5)拾取電缸驅動齒輪拾取軸向下運動，將齒輪放入保持架的轉軸內，齒輪拾取軸向上運動，齒輪在定位塊的阻擋下脫離齒輪拾取軸；

6)定位塊向下運動，將齒輪壓入保持架的轉軸內；

7)旋轉氣缸驅動保持架轉動，將保持架的另一個轉軸轉動到待安裝位置，開始下一循環。

采用上述的結構后，自動將齒輪安裝到保持架中，工作效率高。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。