[發(fā)明專利]全向磁懸浮裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710905190.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107465365A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢卿漢盛世文化創(chuàng)意有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種全向磁懸浮裝置，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)有電路模塊；

由永磁鐵構(gòu)成的浮子；

設(shè)在底座上設(shè)有環(huán)形磁鐵；環(huán)形磁鐵對浮子產(chǎn)生斥力作用，環(huán)形磁鐵中間形成環(huán)形磁場，讓浮子在環(huán)形磁場的Z軸方向處于平衡狀態(tài)的位置；

底板的中心位置設(shè)有四個對稱的電磁鐵；

設(shè)在電磁鐵中間的霍爾傳感器，霍爾傳感器分為X軸霍爾傳感器，檢側(cè)水平X軸方向磁力信號；Y軸霍爾傳感器，檢側(cè)Y軸方向磁力信號；Z軸霍爾傳感器，檢側(cè)Z軸方向的浮子信號；

Z軸霍爾傳感器檢側(cè)與浮子的距離，使四個電磁鐵通電，當(dāng)?shù)鬃幱诜撬綘顟B(tài)時，通過X軸霍爾傳感器、Y軸霍爾傳感器檢側(cè)浮子在X軸、Y軸方向所受磁力大小和磁極方向，自動調(diào)節(jié)四個電磁鐵的電流大小和電流方向，自動改變四個電磁鐵在X軸、Y軸方向的磁力大小和磁極方向，以保持底座處于非水平狀態(tài)下時，浮子在X軸、Y軸方向處于平衡狀態(tài)位置，讓浮子懸浮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向磁懸浮裝置，其特征在于：X軸霍爾傳感器、Y軸霍爾傳感器、Z軸霍爾傳感器的X軸、Y軸、Z軸方向是相對于底座的水平放置的X軸、Y軸、Z軸方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向磁懸浮裝置，其特征在于：所述環(huán)形磁鐵可為偶數(shù)環(huán)形陣列對稱的永磁塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向磁懸浮裝置，其特征在于：底座處于非水平狀態(tài)，當(dāng)浮子向Y軸非水平方向傾斜時，Y軸向上側(cè)的電磁鐵斥力減小，Y軸向下側(cè)的電磁鐵斥力增大，讓浮子在Y軸非水平狀態(tài)下保持平衡；

當(dāng)浮子向X軸非水平方向傾斜時，X軸向上側(cè)的電磁鐵斥力減小，X軸向下側(cè)的電磁鐵斥力增大，讓浮子在X軸非水平狀態(tài)下保持平衡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向磁懸浮裝置，其特征在于：還包括微控器，霍爾傳感器連接在微控器的輸入端，電磁鐵控制端連接在微控器的輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全向磁懸浮裝置，其特征在于：還包括通電指示燈，通電指示燈連接在微控器的輸出端，Z軸霍爾傳感器檢側(cè)到豎直方向的浮子信號時，通電指示燈亮起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向磁懸浮裝置，其特征在于：還包括濾波電容，過濾掉電流信號的雜波，保證電磁鐵電流穩(wěn)定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向磁懸浮裝置，其特征在于：全向懸浮裝置的電流為蓄電池或外接電源。