[發(fā)明專利]旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710905117.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107608380A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅榕;朱震;齊浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅榕;朱震;齊浩然
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G07F15/00;H02J7/02
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司13100
• 代理人: 賈巍超

1.一種旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在帶有攝像頭的無人機(jī)上的處理器和無線充電板接收端(4)、云服務(wù)器、無人機(jī)的移動(dòng)控制終端、立柱、設(shè)置在立柱上且用于放置無人機(jī)的充電平臺(tái)(3)、以及設(shè)置在立柱上且顯示有該立柱對(duì)應(yīng)的唯一固定ID的標(biāo)簽裝置；

充電平臺(tái)(3)與市電電連接和/或在立柱上設(shè)置有用于給充電平臺(tái)(3)充電的太陽(yáng)能電池板(1)；

充電平臺(tái)(3)向無線充電板接收端(4)發(fā)射電磁波，無線充電板接收端(4)接收電磁波并將電磁波轉(zhuǎn)化為電能并給無人機(jī)的電池模塊充電；

當(dāng)無人機(jī)停靠在充電平臺(tái)(3)上的時(shí)候，標(biāo)簽裝置位于無人機(jī)的攝像頭拍攝區(qū)域內(nèi)或移動(dòng)控制終端掃描標(biāo)簽裝置；

無人機(jī)的處理器與攝像頭電連接，無人機(jī)的處理器接收無人機(jī)的電池模塊的電量信息；

處理器與云服務(wù)器無線通信連接，云服務(wù)器與移動(dòng)控制終端通信連接；移動(dòng)控制終端通過無線控制處理器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)，其特征在于: 在充電平臺(tái)(3)上集成有與市電和/或太陽(yáng)能電池板(1)電連接的充電電池、無線充電發(fā)射端、以及與云服務(wù)器通信連接的控制器；

控制器與充電電池電連接，控制器控制充電電池與無線充電發(fā)射端電連接；

無線充電發(fā)射端向?qū)?yīng)的無線充電板接收端(4)發(fā)射電磁波。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)，其特征在于: 所述標(biāo)簽裝置為NFC標(biāo)簽或二維碼標(biāo)簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)，其特征在于:在立柱上設(shè)置有用于顯示二維碼標(biāo)簽的液晶顯示屏(2)，控制器控制充電電池與液晶顯示屏(2)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)，其特征在于:在充電平臺(tái)(3)上設(shè)置有用于感應(yīng)無人機(jī)重力的重力傳感器；重力傳感器與控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)，其特征在于:在立柱上安裝有GPS定位模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋翼無人機(jī)無線充電中繼系統(tǒng)，其特征在于: 云服務(wù)器帶有電量計(jì)算模塊與支付模塊；在移動(dòng)控制終端上安裝有導(dǎo)航地圖、APP支付模塊與無人機(jī)控制模塊。

8.一種無人機(jī)無線充電中繼方法，其特征在于:借助于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟一， 首先，移動(dòng)控制終端控制無人機(jī)停靠在該充電平臺(tái)(3)上；其次，重力傳感器感應(yīng)到無人機(jī)重力后，反饋給控制器；控制器將該充電平臺(tái)(3)對(duì)應(yīng)的ID信息通過GPRS發(fā)送給云服務(wù)器,云服務(wù)器發(fā)送給該無人機(jī)的移動(dòng)控制終端；

步驟二，移動(dòng)控制終端的用戶當(dāng)決定給無人機(jī)充電時(shí)候，將充電需求信息發(fā)送給云服務(wù)器，通過無人機(jī)的攝像頭或移動(dòng)控制終端掃描標(biāo)簽裝置上的ID信息，并發(fā)送給云服務(wù)器；

步驟三，首先，云服務(wù)器控制控制器打開無線充電發(fā)射端，控制器開始計(jì)算充電量，并發(fā)送給云服務(wù)器；云服務(wù)器計(jì)費(fèi)并將費(fèi)用信息發(fā)送給移動(dòng)控制終端；

步驟四，當(dāng)重力傳感器檢測(cè)到無人機(jī)離開后，重力傳感器將無人機(jī)離開信息發(fā)送給控制器，控制器讀取充電電量，云服務(wù)器讀取金額并從用戶賬號(hào)扣取相應(yīng)的金額。

9.一種無人機(jī)無線充電中繼方法，其特征在于:借助于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟一，移動(dòng)控制終端的用戶當(dāng)決定給無人機(jī)充電時(shí)候，將充電需求信息發(fā)送給云服務(wù)器，通過無人機(jī)的攝像頭或移動(dòng)控制終端掃描標(biāo)簽裝置上的ID信息，并發(fā)送給云服務(wù)器；

步驟二，移動(dòng)控制終端的用戶根據(jù)所要充取的電量，向通過APP軟件向云服務(wù)器支付對(duì)應(yīng)的金額；

步驟三，首先，云服務(wù)器控制控制器打開無線充電發(fā)射端；然后，控制器開始計(jì)算充電量，并發(fā)送給云服務(wù)器；云服務(wù)器計(jì)費(fèi)并將費(fèi)用信息發(fā)送給移動(dòng)控制終端；

步驟四，當(dāng)重力傳感器檢測(cè)到無人機(jī)離開后，重力傳感器將無人機(jī)離開信息發(fā)送給控制器，控制器讀取充電電量，云服務(wù)器讀取金額并從用戶賬號(hào)扣取相應(yīng)的金額。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)無線充電中繼方法，其特征在于:在步驟一之前，移動(dòng)控制終端通過GPS定位，在導(dǎo)航地圖上尋找距離無人機(jī)最近的充電平臺(tái)(3)上。