[發(fā)明專利]一種新型垂直循環(huán)立體停車設(shè)備

在審

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• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107816235A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃業(yè)華;達(dá)文朋;馬杰羽;葛志超
• 申請（專利權(quán)）人: 宣城市華菱精工科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 郭俊玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械式立體車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種更加節(jié)能、安全、環(huán)保型垂直循環(huán)立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)

在環(huán)境日益嚴(yán)峻的今天 ，節(jié)能減排已然變成了整個(gè)工業(yè)的一個(gè)創(chuàng)新方向。隨著立體停車設(shè)備行業(yè)的蓬勃發(fā)展，高耗能的立體停車設(shè)備將在激烈的競爭中失去一定的競爭優(yōu)勢。目前主流的垂直循環(huán)立體停車設(shè)備的工作原理是利用大功率電機(jī)帶動鏈條繞主軌道運(yùn)行，其鏈條的鏈結(jié)上固定有載車板，每當(dāng)停車或者取車時(shí)，電機(jī)帶動所有汽車載車板按照其一定軌道運(yùn)行，當(dāng)空載車板或者載車的載車板運(yùn)行到存取車位置時(shí)，則可進(jìn)行相應(yīng)的存取車行為。如果保證存取車時(shí)不單邊偏載的情況下，其電機(jī)的功率僅克服鏈條與導(dǎo)軌的摩擦力運(yùn)行，電機(jī)功率則可以很小。但在實(shí)際使用時(shí)難免會出現(xiàn)存取車的時(shí)候恰好將單邊的車全部存取出，剩下單邊是滿載，因此需要大功率電機(jī)來克服整個(gè)系統(tǒng)的偏載問題。如果能很好的解決存取車的系統(tǒng)偏載問題即可將整個(gè)系統(tǒng)的電機(jī)功率降低，達(dá)到節(jié)能減排的目的，同時(shí)也可以使車庫運(yùn)行更安全。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種垂直循環(huán)立體停車設(shè)備，對目前的主流垂直循環(huán)型立體停車設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化處理，將目前設(shè)計(jì)的高能耗大功率電機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能應(yīng)用小功率低能耗電機(jī)代替，同時(shí)使設(shè)備更安全可靠，使其更具有市場競爭力。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明是一種新型垂直循環(huán)立體停車設(shè)備，在垂直循環(huán)立體車庫上設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)帶有梳齒系統(tǒng)和位置傳感器的智能搬運(yùn)小車。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在垂直循環(huán)立體車庫上其中一層的左側(cè)載車板和右側(cè)載車板之間設(shè)置存放智能搬運(yùn)小車的固定存放板，在左側(cè)載車板、右側(cè)載車板和固定存放板上均設(shè)置有凸起的導(dǎo)軌，在左側(cè)載車板、右側(cè)載車板和固定存放板上還分別設(shè)置第一傳感器感應(yīng)塊、第二傳感器感應(yīng)塊和第三傳感器感應(yīng)塊。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述智能搬運(yùn)小車是一個(gè)且存放在垂直循環(huán)立體車庫的中間層。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)在于：搬運(yùn)小車進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí):

第一步：搬運(yùn)小車離開圖1位置，假設(shè)偏載的小車在左側(cè)載車板上，則搬運(yùn)小車運(yùn)行到左側(cè)載車板上，直到位置智能搬運(yùn)小車上的傳感器感應(yīng)到第一傳感器感應(yīng)塊5，小車停止運(yùn)行，位置如圖2；

第二步：搬運(yùn)小車的梳齒系統(tǒng)前后方向伸出，然后梳齒左右方向伸出，形狀如圖3，最后搬運(yùn)小車的梳齒系統(tǒng)抬高，使搬運(yùn)小車的梳齒與汽車接觸，同時(shí)汽車與左側(cè)載車板分離；

第三步：搬運(yùn)小車的程序左右自動向反方向運(yùn)行，當(dāng)位置傳感器感應(yīng)到第二傳感器感應(yīng)塊6的時(shí)候小車將此信號屏蔽，即對運(yùn)行沒有影響，直到傳感器感應(yīng)到第三傳感器感應(yīng)塊7時(shí)，智能搬運(yùn)小車停止運(yùn)行，如圖4；

第四步：到達(dá)圖4位置后，搬運(yùn)小車的梳齒系統(tǒng)下降，使汽車和搬運(yùn)小車分離，同時(shí)汽車和右側(cè)載車板接觸，然后搬運(yùn)小車的梳齒左右回收，最后搬運(yùn)小車的梳齒系統(tǒng)回收，如圖5所示；

第五步：搬運(yùn)小車運(yùn)行至初始位置，當(dāng)搬運(yùn)小車的位置傳感器在固定存放板位置上感應(yīng)到第二傳感器感應(yīng)塊5時(shí)，搬運(yùn)小車停止運(yùn)行，如圖1所示；車庫可正常工作。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在垂直循環(huán)立體車庫的存取車入口處設(shè)置有智能搬運(yùn)小車或AGV搬運(yùn)小車，在垂直循環(huán)立體車庫存取車位置載車板設(shè)置有供智能搬運(yùn)小車運(yùn)行的第二導(dǎo)軌，在所述智能搬運(yùn)小車的一側(cè)還設(shè)置有推動智能搬運(yùn)小車的液壓缸。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：搬運(yùn)小車進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí):

（1）存取車運(yùn)行：如圖6和圖10，搬運(yùn)小車處于待運(yùn)車狀態(tài)，搬運(yùn)小車的液壓缸處于收縮狀態(tài)，也就是搬運(yùn)小車沒有升高，當(dāng)存車時(shí)，汽車開上搬運(yùn)小車上，然后司機(jī)離開時(shí)刷卡，PLC控制系統(tǒng)給搬運(yùn)小車移動信號，搬運(yùn)小車升高，如圖11和圖7，然后繼續(xù)動作，如圖8，搬運(yùn)小車將汽車運(yùn)送到載車板上，感應(yīng)到載車板的相應(yīng)位置后，搬運(yùn)小車液壓缸降壓，小車降低，梳齒收回，然后搬運(yùn)小車從汽車下方在液壓缸的作用下回收，如圖9所示；