[發明專利]一種重載圓坯料的落料結構及方法

在審

• 申請號: 201710904703.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107571080A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉錄鋒;孫麗麗;解吉輝;楊曉東;雷超;李勤勇
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/05
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司61108
• 代理人: 陳光磊

技術領域

本發明屬于冶金加工設備技術領域，涉及一種重載圓坯料的落料結構及方法，可以避免坯料從上料臺架被撥到輸送輥道上時對輸送輥道的沖擊。

背景技術

剝皮機是一種專用機床，用于對圓坯料表面的加工。剝皮機的上料裝置由上料臺架、撥料鉤、輸送輥道等部分組成。剝皮機主機的刀盤中心標高是固定不動的，輸送輥道是V形輥道，為了保證各種規格的圓坯料在輸送輥道上時中心標高與主機刀盤的中心標高保持一致，此輸送輥道需要有可升降功能。

傳統的剝皮機上料工藝是在生產同規格的一批料之前輸送輥道就升降到指定位置，撥料鉤直接把料撥到輸送輥道上，這樣坯料在落下時必然對輸送輥道產生沖擊，這就對輸送輥道設備本身的剛性以及驅動輸送輥道升降的液壓比例回路提出了較高的要求，勢必影響設備的使用壽命和穩定性。

發明內容

針對剝皮機在上料過程中圓坯料與輸送輥道相互碰撞產生巨大沖擊力的缺陷，本申請旨在提供一種重載圓坯料的落料結構及方法，可以有效避免沖擊力的產生，保護輸送輥道和驅動輸送輥道升降的液壓比例回路。

本發明具體通過以下技術方案實現：

一種重載圓坯料的落料結構，包括上料臺架、撥料鉤、輸送輥道，所述的輸送輥道、撥料鉤、上料臺架從左至右依次設置，其中撥料鉤位于上料臺架的末端，所述的撥料鉤繞其根部設置的撥料軸旋轉，且撥料鉤的軸承位置低于輸送輥道，所述的輸送輥道底部設置有撥料驅動油缸，所述的撥料驅動油缸通過連接件與撥料軸活動連接，所述的輸送輥道為V型結構，所述的輸送輥道底部通過液壓升降結構連接有升降驅動油缸，用于控制輸送輥道的上下移動。

所述的撥料軸按照一定的距離銑有若干方，所述的方之間的距離根據圓坯料的最大和最小長度確定。

所述的撥料鉤根部布置有方槽，該方槽的大小與撥料軸上的方相匹配。

所述的連接件一端設置有方槽，另一端設置為銷孔，撥料油缸活塞桿的連接耳環通過銷軸與銷孔連接，連接件設置方槽的一端通過撥料軸上的方與撥料軸連接。

本發明所述的方槽的開口還設置有端蓋，所述的端蓋通過螺釘緊固于方槽上。

本發明當撥料驅動油缸的活塞桿伸出縮回時，撥料軸就會跟著轉動，撥料鉤也會同步轉動，這樣就實現了撥料動作。

所述的撥料鉤在撥料驅動油缸的驅動下旋轉，撥料鉤旋轉過程中可停留初始位置、中間位置和最低位置。

所述的撥料鉤在初始位置時上料臺架的上表面與撥料鉤的外輪廓線的入料端平齊處。

所述的撥料鉤在中間位置時圓坯料隨著撥料鉤的下落沿著撥料鉤的外輪廓線滾到撥料鉤外輪廓線的圓弧凹點處。

所述的撥料鉤在最低位置時送輥道寬度的中點與撥料鉤圓弧凹點處于同一條重力線上處。

本發明撥料鉤的初始位置和最低位置分別是油缸行程的最大極限位置和零位，中間位置是通過液壓系統中的電磁閥來控制的。

所述的輸送輥道另一側連接有動力電機，用于為輸送輥道提供動力。

本發明結構撥料鉤在撥起一根料旋轉下落至中間位置時停住，圓坯料在撥料鉤外輪廓線的圓弧上往復滾動幾次直至靜止不動，此時圓坯料向下滾動對設備產生的沖擊已經被撥料鉤吸收完，撥料鉤繼續旋轉下落直至最低位置，此時坯料仍然在撥料鉤上未接觸到輸送輥道，輸送輥道升降驅動油缸動作把輸送輥道升起，圓坯料被輸送輥道抬起至圓坯料被加工時的位置并與撥料鉤脫離。

根據上述重載圓坯料的落料結構，本發明還提供了一種重載圓坯料的落料方法，具體包括以下步驟：

1)將圓坯料成排放置在上料臺架上，撥料鉤處于初始位置；

2)撥料驅動油缸做功驅動撥料鉤撥起一根圓坯料，撥料鉤旋轉緩慢下落至中間位置停止，靜置至圓坯料靜止；

3)撥料鉤繼續旋轉下落直至最低點，輸送輥道在升降驅動油缸動作下升起；

4)圓坯料被輸送輥道抬起至圓坯料被加工時的位置并與撥料鉤脫離；

5)輸送輥道旋轉將圓坯料頭部輸送到主機入口處。

進一步，所述的初始位置為上料臺架的上表面與撥料鉤的外輪廓線的入料端平齊。

進一步，所述的中間位置為圓坯料隨著撥料鉤的下落沿著撥料鉤的外輪廓線滾到撥料鉤外輪廓線的圓弧凹點處。

進一步，所述的最低位置為輸送輥道寬度的中點與撥料鉤圓弧凹點處于同一條重力線上處。

本發明的有益效果為：