[發明專利]一種運動軌跡的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201710904291.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107728178A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 孫磊
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

技術領域

本發明涉及大數據運用領域，尤其涉及一種運動軌跡的處理方法及裝置。

背景技術

利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。目前GPS已經廣泛應用于移動終端、汽車等應用領域。

“丟星”是指GPS信號丟失，造成無法定位或定位不準。比如跑步時，手機上的APP采集的GPS信息，由于各種因素。GPS在地圖上的軌跡，出現偏差。尤其是丟星后，可能出現軌跡缺失或“跑飛”的現像。

發明內容

本發明提供一種運動軌跡的處理方法及裝置，用以解決現有技術中由于丟星造成的運動軌跡的缺失或偏差的技術問題。

一方面，本發明公開了一種運動軌跡的處理方法，包括：S100獲取丟星的起點和終點的位置數據；S200根據所述起點和終點的位置數據，從收集的運動大數據中選取所述起點到所述終點的所有運動軌跡及其對應的位置數據；S300根據所述所有運動軌跡及其對應的位置數據，獲取至少一個參考位置數據；S400連接所述起點、所述至少一個參考位置數據所對應的參考點及所述終點，獲得參考運動軌跡，所述參考運動軌跡作為所述丟星的起點和終點之間的運動軌跡。

進一步地，所述步驟S300包括：S310統計運動軌跡概率，獲取參考位置數據；所述步驟S310包括：S311統計所述所有運動軌跡各自的概率；S312從所述所有運動軌跡的位置數據中，選取所述所有運動軌跡中概率最高的運動軌跡上的位置數據作為參考位置數據。

進一步地，所述步驟S300包括：S320統計運動軌跡上的位置數據的概率，獲取參考位置數據，所述參考位置數據包括第一參考位置數據；所述步驟S320包括：S321獲取所述所有運動軌跡上的位置數據中的所有重合位置數據；S322統計所述所有重合位置數據各自的重復概率，判斷所述重復概率是否大于預設的第一重復概率，若是，進入步驟S323；S323選取所述重合位置數據作為第一參考位置數據。

進一步地，所述參考位置數據還包括第二參考位置數據；所述步驟S320還包括：S324判斷任一相鄰的兩個第一參考位置數據所在的第一參考點之間的距離是否大于預設的距離，若是，進入步驟S325；S325獲取所述相鄰的兩個第一參考點之間的所有運動軌跡及其對應的位置數據；S326根據所述相鄰的兩個第一參考點之間的所有運動軌跡及其對應的位置數據，獲取第二參考位置數據。

進一步地，所述步驟S300還包括：S330計算所述所有運動軌跡上的位置數據所在標準單元區間內的均值位置數據，獲取參考位置數據；所述步驟S330包括：S331將所述起點和終點之間的運動區間劃分為若干標準單元區間及一個尾部單元區間，所述尾部單元區間的小于或等于所述標準單元區間；S332獲取每個標準單元區間內的所有位置數據；S333從每個標準單元區間內的所有位置數據中確定每個標準單元區間內的目標位置數據群；所述目標位置數據群包含了若干目標位置數據；S334計算所述每個標準單元區間內的所有目標位置數據的均值位置數據；所述均值位置數據為所述參考位置數據。

進一步地，在所述步驟S300之前還包括：S250對所述所有運動軌跡的位置數據做濾波處理，去除噪音位置數據；和/或在所述步驟S400之后還包括：S500將所述參考運動軌跡做平滑處理，優化所述參考運動軌跡。

另一方面，本發明還公開了一種運動軌跡的處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取丟星的起點和終點的位置數據；分析處理模塊，用于根據所述獲取模塊獲取的所述起點和終點的位置數據，從收集的運動大數據中選取所述起點到所述終端的所有運動軌跡及其對應的位置數據，并根據所述所有運動軌跡及其對應的位置數據，獲取至少一個參考位置數據；操作模塊，用于連接所述起點、所述至少一個參考位置數據所對應的參考點及所述終點，獲得參考運動軌跡，所述參考運動軌跡作為所述丟星的起點和終點之間的運動軌跡。