[發明專利]一種新型航拍無人機用拍攝裝置

在審

• 申請號: 201710904241.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107726021A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 石存嶺
• 申請（專利權）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

1.一種新型航拍無人機用拍攝裝置，包括設置在無人機機體內部的攝像頭倉(1)，其特征在于：包括設置在攝像頭倉(1)頂部的軸承(2)，所述軸承(2)下方設置有支座(3)；所述支座(3)上設置有旋轉電機(4)；所述旋轉電機(4)的輸出齒輪和所述攝像頭倉(1)上的齒圈(11)嚙合；所述支座(3)設置有第一連桿(5)、第二連桿(6)、第三連桿、第四連桿；所述第一連桿(5)的上端鉸接在所述支座(3)上，所述第二連桿(6)的上端鉸接在所述支座(3)上，所述第一連桿(5)的中點和所述第二連桿(6)的中點鉸接；所述第三連桿的上端和所述支座(3)鉸接，所述第四連桿的上端和所述支座(3)鉸接；所述第三連桿的中點和第四連桿的中點鉸接；所述第一連桿(5)下端鉸接有第五連桿(9)的上端，所述第二連桿(6)的下端鉸接有第六連桿(10)的上端，所述第三連桿的下端鉸接有第七連桿的上端，所述第四連桿的下端鉸接有第八連桿的上端；所述第八連桿的中點和所述第七連桿的中點鉸接，所述第五連桿(9)的中點和所述第六連桿(10)的中點鉸接；所述第一連桿(5)、所述第三連桿、所述第六連桿(10)、所述第八連桿的軸線相互平行；所述第二連桿(6)、所述第四連桿、所述第五連桿(9)、所述第七連桿的軸線相互平行；所述第五連桿(9)的下端鉸接有安裝支架(13)，所述第六連桿的下端和所述安裝支架(13)鉸接，所述第七連桿的下端和所述安裝支架(13)鉸接，所述第八連桿的下端和所述安裝支架(13)鉸接；所述支座(3)鉸接有第一伸縮桿(14)和第二伸縮桿；所述第一伸縮桿(14)的下端和所述第五連桿(9)鉸接，所述第二伸縮桿的下端和所述第七連桿鉸接；所述安裝支架(13)設置有俯仰電機(19)；所述安裝支架(13)上設置有高清攝像頭(17)，所述安裝支架(13)的俯仰軸(131)和所述俯仰電機(19)的輸出齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種新型航拍無人機用拍攝裝置，其特征在于：所述第一伸縮桿(14)包括外筒(141)，所述外筒(141)內套設有內筒(142)，所述內筒(142)頂部設置有螺母(143)，所述外筒(141)頂部設置有伸縮電機(144)，所述絲桿(145)與伸縮電機(144)的輸出軸嚙合，所述絲桿(145)與螺母(143)通過螺紋連接。所述第二伸縮桿包括第二外筒，所述第二外筒內套設有第二內筒，所述第二內筒頂部設置有第二螺母，所述第二外筒頂部設置有第二伸縮電機，所述第二絲桿與第二伸縮電機的輸出軸嚙合，所述第二絲桿與第二螺母通過螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種新型航拍無人機用拍攝裝置，其特征在于：所述伸縮電機和所述第二伸縮電機由設置在所述安裝支架(13)上的第三控制器(20)控制。

4.根據權利要求1所述的一種新型航拍無人機用拍攝裝置，其特征在于：所述旋轉電機(4)由設置在支座(3)上的第一控制器(18)控制。

5.根據權利要求1所述的一種新型航拍無人機用拍攝裝置，其特征在于：所述俯仰電機(4)由設置在支座(3)上的第二控制器(19)控制。