[發(fā)明專利]一種用于換流站濾波器場地的除草機器人

有效

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• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107711040B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 錢程晨;王和杰;吳劍敏;高軍;倪汝冰;閆全全;肖燁輝;胡藝馨;范業(yè)勛
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/64
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發(fā)明涉及一種用于換流站濾波器場地的除草機器人，包括遙控部分和機器人本體部分，所述的遙控部分和機器人本體部分通過無線通訊傳輸信號，所述的遙控部分用于遠程遙控操作，所述的機器人本體部分負責現場除草作業(yè)。與現有技術相比，本發(fā)明在不影響現有設備運行的情況下，對換流站濾波器場地的雜草進行有效的去除，提高直流輸電的可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及除草機器人領域，具體涉及一種用于換流站濾波器場地的除草機器人。

背景技術

直流輸電過程中，需要消耗大量的無功，且由于輸送的電流諧波量較大，同樣也需要大量的無功來吸納諧波。因此，換流站內配置了相關直流濾波器與交流濾波器。由于濾波器體積大、發(fā)熱量高等原因，通常將其布置在室外場地。雖然場地均由混凝土澆灌而成，但由于施工工藝與天氣影響等因素，場地上不可避免地會存在若干縫隙，這為雜草的生長提供了條件，而有些雜草甚至能夠生長至接近2米的高度，有可能會使濾波器組產生對地放電現象，嚴重影響濾波器的安全穩(wěn)定運行。當某些雜草生長過快、過高，對濾波器的正常運行存在威脅時，需要將濾波器改為檢修狀態(tài)，再人工去除雜草。這無疑影響了直流輸電的可靠性，也給電網的安全穩(wěn)定運行帶來了隱患。

經過檢索，中國專利公開號為CN205357927U公開了一種遠程遙控噴藥式除草機器人，包括車體、儲藥箱、機械臂、噴嘴、噴管、泵、第一攝像頭、第二攝像頭、控制器和無線數據發(fā)送接收模塊；所述車體，底部設有用于行走的車輪和車輪驅動機構，車輪驅動機構包括電機、變速組件和制動組件；所述噴嘴，設置在所述機械臂上；所述噴管，一端與儲藥箱連接，另一端與噴嘴連接；所述泵，安裝在噴管上；所述無線數據發(fā)送接收模塊、電機、變速組件、制動組件、機械臂、泵、第一攝像頭和第二攝像頭均與控制器連接。該發(fā)明可以遠程遙控使用，通過噴管、泵和噴嘴將除草藥物噴灑在雜草上，結構簡單、操作方便。但該發(fā)明的車身材料沒有說明，不能屏蔽外界電磁干擾，只能應用于普通除草場地，不適用于換流站濾波器場地，且其除草方式是噴藥，對生長過快、過高的雜草效果不好。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于換流站濾波器場地的除草機器人

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于換流站濾波器場地的除草機器人，包括遙控部分和機器人本體部分，所述的遙控部分和機器人本體部分通過無線通訊傳輸信號，所述的遙控部分用于遠程遙控操作，所述的機器人本體部分負責現場除草作業(yè)。

優(yōu)選為，所述的遙控部分包括遙控操作平臺、飛行搖桿、顯示器、等比例遙控機械臂、第一無線通訊模塊、第一主控電路板和第一電源；所述的飛行搖桿、顯示器和等比例遙控機械臂安裝在遙控操作平臺上，所述的第一無線通訊模塊、第一主控電路板和第一電源安裝在遙控操作平臺內部；

所述的飛行搖桿與機器人本體部分連接，用于操作機器人本體部分的運動和控制功能；

所述的顯示器用于顯示機器人本體部分機械臂攝像頭實時傳回的前方圖像；

所述的等比例遙控機械臂為機器人本體部分機械臂的遙控裝置；

所述的第一無線通訊模塊用于實現控制信息的通訊數據傳遞；

所述的第一主控電路板實現遙控部件的輸入及控制命令的輸出；

所述的第一電源為整個遙控部分提供電力供應。

優(yōu)選為，所述的飛行搖桿使用單手遙控操作方式；

所述的機器人本體的運動和控制功能，包括機器人本體的前進、后退、旋轉、拐彎、速度改變、切割機啟停、LED燈亮滅;

所述的等比例遙控機械臂與機器人本體部分的機械臂具有相同關節(jié)和機械部件，且兩者動作同步。