[發(fā)明專利]一種醫(yī)療保健用按摩機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710904151.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107874994A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖錦標(biāo);陳文;陳旺
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山匯眾森泰科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H23/04;B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司44409
• 代理人: 張艷梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療保健技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)療保健用按摩機器人。

背景技術(shù)

健康產(chǎn)業(yè)是具有巨大市場潛力的新興產(chǎn)業(yè)，包括醫(yī)療產(chǎn)品、保健用品、營養(yǎng)食品、醫(yī)療器械、保健器具、休閑健身、健康管理、健康咨詢等多個與人類健康緊密相關(guān)的生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域。健康產(chǎn)業(yè)是輻射面廣、吸納就業(yè)人數(shù)多、拉動消費作用大的復(fù)合型產(chǎn)業(yè)，具有拉動內(nèi)需增長和保障改善民生的重要功能。

按摩是具有中醫(yī)特色的傳統(tǒng)而古老的治療方法之一，具有操作簡便、效果明顯、療效肯定的優(yōu)點。按摩器是利用器具代替手法按摩，以起到保健、醫(yī)療等作用。按摩起源于中國，后傳播至世界。最早的按摩器也在我國誕生，許多日常用品，如枕頭、梳子，其實就能起到一定的按摩效果。

近年來，我國按摩器具出口一直呈現(xiàn)快速穩(wěn)定增長態(tài)勢，2001年出口額達(dá)1.74億美元，2007年出口額達(dá)9.61億美元，7年間出口年平均增長27.97％。 2008年，我國按摩器具出口額為10.5億美元，首次突破10億美元大關(guān)。受全球金融危機影響，2009年出口額降至9.26億美元，隨后2010年、2011年連續(xù)兩年出口額超過10億美元。2012年，我國按摩保健器具主要出口市場是亞洲和歐洲，相關(guān)出口額合計為9.88億美元，占比合計達(dá)73.83％，但歐盟需求疲軟,出口額呈負(fù)增長；北美洲排名第三，相關(guān)出口額占比約為18.26％。我國對新興市場、傳統(tǒng)亞洲市場和北美洲市場的按摩保健器具出口均快速增長，相關(guān)出口額同比增幅分別達(dá)18.01％、15.44％和13.33％。對拉丁美洲的按摩保健器具出口呈負(fù)增長。與此同時，當(dāng)前也存在著不少問題與挑戰(zhàn)，成為阻礙我國按摩器具出口發(fā)展的障礙。

按摩器是根據(jù)物理學(xué)，仿生學(xué)，生物電學(xué)、中醫(yī)學(xué)以及多年臨床實踐而研制開發(fā)出的新一代保健器材。它不僅擁有八大仿真功能，讓您確實體會到針灸、推拿、按摩、錘擊、火罐、刮痧、瘦身、免疫調(diào)節(jié)八種功能的美妙感覺，還有治療高血壓的獨特功效。用若干個獨立軟觸按摩頭,可放松肌肉、舒緩神經(jīng)、促進血液循環(huán)、加強細(xì)胞新陳代謝、增強皮膚彈性，可緩解疲勞、明顯減輕各種慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身體減輕壓力，減少皮膚皺紋。

最近幾十年，智能機器人的發(fā)展有非常大的進步，通過智能機器人先進的技術(shù)實現(xiàn)按摩機器人的關(guān)鍵問題是模擬人工按摩的按摩手法。而在模擬專家的按摩手法的時候，對專家的按摩手法的生物力學(xué)參數(shù)的提取和研究就顯得非常得重要。所以，按摩手法的生物力學(xué)的研究進展?fàn)顩r將直接影響到按摩機器人的發(fā)展。綜觀多年來的研究成果，主要圍繞手法的力學(xué)參數(shù)、手法的力學(xué)效應(yīng)、手法的力學(xué)模型(特征)及手法的內(nèi)涵進行實驗研究。

現(xiàn)有的按摩裝置在按摩時往往不能調(diào)節(jié)按摩的力度，這樣就降低了使用者的使用體驗，打不傲按摩的效果，還有的按摩裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不宜食用，容易出現(xiàn)故障，不利于維護，增加了使用者的使用成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療保健用按摩機器人，解決了不能調(diào)節(jié)按摩力度的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種醫(yī)療保健用按摩機器人，包括箱體，所述箱體的內(nèi)腔固定安裝有滑桿，所述滑桿的表面上滑動套接有連接桿，所述箱體前側(cè)壁內(nèi)部開設(shè)有升降槽，所述連接桿遠(yuǎn)離滑桿的一端穿過升降槽并延伸至箱體的前側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述箱體的內(nèi)腔底部固定安裝有液壓氣缸，所述液壓氣缸的動力輸出端與連接桿的底端固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接桿位于箱體外部的一端上固定安裝有升降箱，所述升降箱的內(nèi)腔底部兩側(cè)固定安裝有固定板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降箱的右側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有U型桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述U型桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動電機的一端貫穿兩塊所述的固定板并延伸箱體的左側(cè)壁，且U型桿的豎桿部分位于兩塊所述的固定板之間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述U型桿的橫桿上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的底端上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動桿的底端上轉(zhuǎn)動連接有升降桿，且升降桿的底端貫穿升降箱的底板并延伸至升降箱的下方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降桿的底端上固定安裝有按摩錘。

有益效果

本發(fā)明提供了一種醫(yī)療保健用按摩機器人。具備以下有益效果：