[發(fā)明專利]一種模擬跳傘完整體驗(yàn)的仿真方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710904002.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107490983A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文蓋雄;劉瀚澤;趙大偉;陳澍;劉慈航;段小童;翟雁;彭沖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一四研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 青島申達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37243
• 代理人: 霍本俊

1.一種模擬跳傘完整體驗(yàn)的仿真方法，包括以下步驟：

開始；

(1)飛機(jī)爬升階段：跳傘體驗(yàn)者站立在升降機(jī)上的指定跳傘區(qū)域，升降機(jī)開始工作，將跳傘體驗(yàn)者升起至預(yù)設(shè)高度后停止，肩部綁帶提拉機(jī)構(gòu)開始加載，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊顯示第一視景；

(2)起跳離機(jī)階段：跳傘體驗(yàn)者的“邁/跳出機(jī)艙”動(dòng)作引起升降機(jī)中的壓力傳感器感知壓力變化，或者跳傘體驗(yàn)者按下確認(rèn)按鈕，從而發(fā)出控制信號，前向風(fēng)扇以低功率運(yùn)轉(zhuǎn)，肩部綁帶提拉機(jī)構(gòu)保持加載，腿部綁帶提拉機(jī)構(gòu)開始加載，跳傘體驗(yàn)者由直立姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦┡P姿態(tài)，升降機(jī)下降至初始位置，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊顯示第二視景；

(3)自由落體階段：捕捉跳傘體驗(yàn)者的姿態(tài)，確認(rèn)跳傘體驗(yàn)者處于俯臥姿態(tài)時(shí)，發(fā)出控制信號，肩部和腿部綁帶提拉機(jī)構(gòu)保持加載，前向風(fēng)扇、底向風(fēng)扇和側(cè)向風(fēng)扇以高功率運(yùn)轉(zhuǎn)，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊顯示第三視景；

(4)開傘階段：跳傘體驗(yàn)者拉動(dòng)傘索，發(fā)出控制信號，肩部綁帶提拉機(jī)構(gòu)保持加載，腿部綁帶提拉機(jī)構(gòu)卸載，前向風(fēng)扇、底向風(fēng)扇和側(cè)向風(fēng)扇以低功率運(yùn)轉(zhuǎn)，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊顯示第四視景；

(5)翼傘空中控制階段：跳傘體驗(yàn)者拉動(dòng)左側(cè)操控繩或右側(cè)操控繩，發(fā)出控制信號，控制下降方向與下降速度，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊顯示第五視景；

(6)著陸階段：跳傘體驗(yàn)者同時(shí)拉動(dòng)左側(cè)操控繩和右側(cè)操控繩，發(fā)出控制信號，肩部綁帶提拉機(jī)構(gòu)開始卸載，前向風(fēng)扇、底向風(fēng)扇和側(cè)向風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)，虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊顯示第六視景；

結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真方法，其中在所述開傘階段，所述傘索中的繩索拉力傳感器感知拉力變化，從而發(fā)出控制信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真方法，其中在所述開傘階段，繩索位置追蹤模塊追蹤所述傘索的位置變化，從而發(fā)出控制信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真方法，其中所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊包括頭部識別模塊，所述虛擬現(xiàn)實(shí)顯示模塊追蹤頭部動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)“現(xiàn)實(shí)”頭部控制與“虛擬”視景中“旋轉(zhuǎn)”“位移”變化的同步。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真方法，其中所述肩部綁帶提拉機(jī)構(gòu)中設(shè)置綁帶拉力傳感器。