[發明專利]拖拉機激光導航控制系統

在審

• 申請號: 201710903851.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107544508A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 翟篤震
• 申請（專利權）人: 翟篤震
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙)34128
• 代理人: 方南

1.拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：包括PC機、導航模塊和執行模塊，所述PC機的信號輸入端連接于導航模塊，以接收導航模塊輸入的路徑信息，其中，所述導航模塊中設有激光掃描儀，PC機通過激光掃描儀獲得四周的路徑信息，計算出拖拉機的全局路線，PC機的信號輸出端連接于執行模塊，以輸出不同的電信號控制拖拉機行駛。

2.按照權利要求1所述的拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：所述的導航模塊還包括拉線位移傳感器和直流編碼器，拉線位移傳感器通過直流編碼器電連接于PC機的信號輸入端，以轉化拖拉機驅動輪的轉角信號并輸入于PC機中，PC機的另一信號輸入端連接于激光掃描儀，以接收拖拉機四周物體的位置信息。

3.按照權利要求1所述的拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：所述的執行模塊包括直流伺服電機和轉向控制電機，直流伺服電機電連接于PC機的輸出端，以接收PC機輸出的電信號并轉化為脈沖信號，轉向控制電機的信號輸入端通過伺服電機連接于PC機，以接收伺服電機輸出的脈沖信號并控制電機旋轉。

4.按照權利要求2所述的拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：所述激光掃描儀設在拖拉機外側的前端部，激光掃射的方向與拖拉機行駛方向平行，拉線位移傳感器設在拖拉機前艙內，拉線位移傳感器的側部與拖拉機驅動輪平行。

5.按照權利要求3所述的拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：所述轉向控制電機設在拖拉機轉向器中，其中，直流伺服電機設在拖拉機的控制臺內，直流伺服電機與轉向控制電機通過導線相連。

6.按照權利要求1所述的拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：所述PC機采用的是聯想揚天M4600C。

7.按照權利要求1所述的拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：所述直流伺服電機采用型號為西安明朗MLDS3805，激光掃描儀采用德國SICK公司生產的型號為LMS-291的掃描儀。

8.按照權利要求1所述的拖拉機激光導航控制系統，其特征在于：所述拉線位移傳感器采用型號為HPS-M-5V的拉線式電阻尺。