[發明專利]CNC擴展軸控制裝置、驅動系統及CNC機床

在審

• 申請號: 201710903310.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107498319A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 程磊;周志鵬
• 申請（專利權）人: 無錫微茗智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;H02P29/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

1.一種CNC擴展軸控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：處理單元、第一數據接口及第二數據接口，所述處理單元分別與所述第一數據接口及第二數據接口連接；

所述第一數據接口用于與CNC機床控制系統連接；

所述第二數據接口用于與至少一個CNC擴展軸的伺服電機驅動控制器連接；

所述處理單元通過所述第一數據接口接收所述CNC機床控制系統發送的第一控制指令，并將所述第一控制指令轉化為第二控制指令后通過所述第二數據接口發送給相應的伺服電機驅動控制器；所述處理單元還通過所述第二數據接口接收所述伺服電機驅動控制器發送的伺服電機反饋信息，并將所述伺服電機反饋信息轉換后發送給所述CNC機床控制系統。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一數據接口包括以串行數據口，用于接收格式為數控程序G指令的第一控制指令。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二數據接口包括總線型串行接口，所述第二數據接口通過串行總線與至少一個所述伺服電機驅動控制器連接。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二數據接口包括以太網接口；所述CNC擴展軸控制裝置直接通過以太網線與至少一個所述伺服電機驅動控制器連接，或通過以太網線經數據交換機與至少一個所述伺服電機驅動控制器連接。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二數據接口包括多個IO接口，所述CNC擴展軸控制裝置通過所述IO接口與所述伺服電機驅動控制器連接。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括存儲單元，所述存儲單元與所述處理單元連接；所述存儲單元，用于存儲所述處理單元的運行控制程序。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括程序燒寫接口，所述程序燒寫接口與所述處理單元連接，所述處理單元通過所述程序燒寫接口從上位機接收所述運行控制程序并存入所述存儲單元。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括供電單元；所述供電單元與外部電源或CNC機床的供電系統連接，用于獲取電能供給所述CNC擴展軸控制裝置。

9.一種CNC擴展軸驅動系統，其特征在于，所述CNC擴展軸驅動系統包括權利要求1-8中任意一項所述CNC擴展軸控制裝置及至少一套驅動組件，所述驅動組件包括伺服電機及伺服電機驅動控制器；

所述CNC擴展軸控制裝置與所述伺服電機控制器連接，以根據從CNC機床控制系統獲得的第一控制指令向相應的所述伺服電機驅動控制器發送第二控制指令；

所述伺服電機驅動控制器還與所述伺服電機連接，以根據所述第二控制指令控制所述伺服電機運行；并獲取所述伺服電機的運行狀態，生成伺服電機反饋信息發送給所述CNC擴展軸控制裝置。

10.一種CNC機床，其特征在于，所述CNC機床包括CNC機床控制系統、至少一個擴展軸及權利要求9所述CNC擴展軸驅動系統；

所述CNC機床控制系統與所述CNC擴展軸驅動系統連接，以向所述CNC擴展軸驅動系統發送控制指令；

所述CNC擴展軸驅動系統與所述擴展軸連接，根據所述第二控制指令驅動所述擴展軸運轉。