[發(fā)明專利]一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710903057.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107498587A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙夫濤;陳會賢;嚴(yán)浩;徐嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，包括底座，在底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，第一機(jī)械臂的后端設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上，第一機(jī)械臂前端與第二機(jī)械臂的后端鉸接，第二機(jī)械臂的前端與第三機(jī)械臂的后端鉸接，第三機(jī)械臂的前端設(shè)置有工作部件，其特征在于：在第二機(jī)械臂的外側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂外殼，在機(jī)械臂外殼上設(shè)置有角度測量裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，其特征在于：角度測量裝置包括設(shè)置在機(jī)械臂外殼上的外框架，在外框架內(nèi)設(shè)置有豎直框架，外框架上設(shè)置有與豎直框架連接的滑動軌道，在豎直框架內(nèi)設(shè)置有滑塊，在外框架上設(shè)置有滑塊上推裝置，在外框架的上端設(shè)置有滑塊固定裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，其特征在于：滑塊上推裝置包括與外框架連接的兩個伸縮桿，兩個伸縮桿之間通過連接座連接，連接座的外側(cè)設(shè)置有按鈕，內(nèi)側(cè)與升降桿的一端鉸接，升降桿的另一端與滑塊鉸接，在連接座和外框架之間設(shè)置有升降桿助推裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，其特征在于：升降桿助推裝置包括設(shè)置在連接座下端的左支座，左支座與左支桿一端鉸接，外框架下端設(shè)置有右支座，右支座與右支桿一端鉸接，左支桿與右支桿的另一端均與支撐座鉸接，在支撐座的上端設(shè)置有彈性凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，其特征在于：升降桿的后端設(shè)置有與連接座鉸接的鉸接桿，升降桿的前端設(shè)置有夾緊裝置，在升降桿的前端設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置有柱銷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，其特征在于：夾緊裝置包括兩個與柱銷鉸接的夾緊桿，兩個夾緊桿對稱布置，夾緊桿的外端內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接柱，在夾緊桿的里端外側(cè)設(shè)置有松開凸起，在兩個夾緊桿的里端內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有彈簧II。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，其特征在于：滑塊的兩側(cè)設(shè)置有豎向凸起，豎直框架內(nèi)設(shè)置有與豎向凸起配合的豎直滑槽，在滑塊的外側(cè)下端設(shè)置有與滑塊上推裝置鉸接的鉸接孔，在滑塊的外側(cè)上端設(shè)置有指針連接孔，在滑塊的上端設(shè)置有豎向連接孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安裝有角度測量裝置的機(jī)械臂，其特征在于：滑塊上端設(shè)置有立柱，立柱上均布有圓球型凸起，在外框架上設(shè)置有與立柱配合的滑塊固定裝置，滑塊固定裝置包括設(shè)置在外框架上滑槽內(nèi)的豎直框架上端，在豎直框架上端中設(shè)置有小滑槽，小滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個對稱布置的固定卡塊，每個固定卡塊與豎直框架上端之間均設(shè)置有彈簧I，在固定卡塊上設(shè)置有與立柱配合的半球形固定槽。