[發(fā)明專利]一種便捷園藝修剪機(jī)械模塊搭載車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710902951.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107466687A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙夫濤;陳會(huì)賢;嚴(yán)浩;徐嘯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/00
• 分類號(hào): A01G3/00;B60P3/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種便捷園藝修剪機(jī)械模塊搭載車，包括位姿控制器（1）、升降機(jī)構(gòu)（4）、平移機(jī)構(gòu)（5）、重心保持機(jī)構(gòu)（6）、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）、模塊接口架（5-3）等，其特征在于位姿控制器（1）安裝在推桿（2）上；推桿（2）安裝在車體（3）后側(cè)；升降機(jī)構(gòu)（4）的固定柱（4-1）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（4-5）均安裝在車體（3）上平臺(tái)端；升降柱（4-2）安裝在固定柱（4-1）內(nèi)的滑軌上；平移機(jī)構(gòu)（5）的水平臂（5-1）水平安裝固定在升降柱（4-2）頂端；螺母移動(dòng)塊二（5-2）安裝在水平臂（5-1）內(nèi)的滑軌上；模塊接口架（5-3）吊裝在螺母移動(dòng)塊二（5-2）下端面；重心保持機(jī)構(gòu)（6）安裝在車體（3）上平臺(tái)端前部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在車體（3）平臺(tái)下端面；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7-1）通過傳動(dòng)帶二（7-2）與安裝在車體（3）后端下方的兩個(gè)移動(dòng)輪（7-3）輪軸上的帶輪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷園藝修剪機(jī)械模塊搭載車，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（4-5）連接驅(qū)動(dòng)帶輪（4-6）；驅(qū)動(dòng)帶輪（4-6）通過傳動(dòng)帶一（4-7）連接從動(dòng)帶輪（4-8）；從動(dòng)帶輪（4-8）連接絲杠一（4-3）；螺母移動(dòng)塊一（4-4）安裝固定在升降柱（4-2）底部，與絲杠一（4-3）構(gòu)成螺母絲杠副。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷園藝修剪機(jī)械模塊搭載車，其特征在于所述的平移機(jī)構(gòu)（5）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（5-4）安裝在水平臂（5-1）內(nèi)側(cè)，與絲杠二（5-5）連接；螺母移動(dòng)塊二（5-2）與絲杠二（5-5）構(gòu)成螺母絲杠副。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷園藝修剪機(jī)械模塊搭載車，其特征在于所述的重心保持機(jī)構(gòu)（6）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（6-1）與絲杠三（6-2）連接；絲杠三（6-2）與安裝在重心保持機(jī)構(gòu)（6）殼體內(nèi)滑軌上的螺母質(zhì)量塊（6-3）構(gòu)成螺母絲杠副。