[發(fā)明專利]一種基于測向天線的機(jī)器人移動控制方法及設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710902907.0 | 申請日: | 2017-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN107584491B | 公開(公告)日: | 2020-03-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 杜光東 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市盛路物聯(lián)通訊技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/16 | 分類號: | B25J9/16;H01Q3/04 |
| 代理公司: | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232 | 代理人: | 劉抗美 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 測向 天線 機(jī)器人 移動 控制 方法 設(shè)備 | ||
本發(fā)明涉及天線技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于測向天線的機(jī)器人移動控制方法及設(shè)備,包括:信號發(fā)射器位于機(jī)器人要經(jīng)過的路徑上,測向天線位于機(jī)器人上,并且通過旋轉(zhuǎn)的方式接收某一信號發(fā)射器發(fā)射的定向信號,機(jī)器人根據(jù)測向天線接收到的定向信號向目標(biāo)方向移動。可見,實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例,相對于通過掃描二維碼帶獲取移動信息的方式,測向天線能夠直接獲取信號發(fā)射器發(fā)射的定向信號,也即是能夠直接獲取移動信息,簡化了控制機(jī)器人移動的步驟,從而可以提高機(jī)器人移動的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及天線技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于測向天線的機(jī)器人移動控制方法及設(shè)備。
背景技術(shù)
目前,控制機(jī)器人移動的方法,通常是掃描鋪設(shè)的二維碼導(dǎo)航帶來獲取移動機(jī)器人的移動方向,從而控制移動機(jī)器人的移動。在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),上述方法需要通過掃描二維碼導(dǎo)航帶,獲取二維碼導(dǎo)航帶中的移動信息(如方向信息等),并且根據(jù)移動信息控制機(jī)器人進(jìn)行移動,降低了機(jī)器人移動的效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例公開一種基于測向天線的機(jī)器人移動控制方法及設(shè)備,能夠提高機(jī)器人移動的效率。
本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開一種基于測向天線的機(jī)器人移動控制方法,包括:
控制位于機(jī)器人上的測向天線進(jìn)行旋轉(zhuǎn);
當(dāng)所述測向天線在旋轉(zhuǎn)過程中在目標(biāo)方向接收到某一信號發(fā)射器發(fā)射的定向信號時(shí),控制所述測向天線停止旋轉(zhuǎn),并控制所述機(jī)器人向所述目標(biāo)方向移動。
作為一種可選的實(shí)施方式,在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中,所述方法還包括:
判斷所述測向天線是否接收到喚醒控制器發(fā)射的喚醒信號,所述喚醒控制器位于所述機(jī)器人所處的周圍環(huán)境中;
如果所述測向天線接收到所述喚醒控制器發(fā)射的所述喚醒信號,執(zhí)行所述的控制位于機(jī)器人上的測向天線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
作為一種可選的實(shí)施方式,在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中,所述喚醒信號還包括機(jī)器人的行進(jìn)速度,所述控制所述機(jī)器人向所述目標(biāo)方向移動,包括:
所述控制所述機(jī)器人按照所述機(jī)器人的行進(jìn)速度向所述目標(biāo)方向移動。
作為一種可選的實(shí)施方式,在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中,所述方法還包括:
判斷所述測向天線的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù);
如果所述測向天線的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)未達(dá)到所述預(yù)設(shè)最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù),檢測所述測向天線在旋轉(zhuǎn)過程中在目標(biāo)方向是否接收到某一信號發(fā)射器發(fā)射的定向信號;
如果所述測向天線在旋轉(zhuǎn)過程中在所述目標(biāo)方向接收到所述某一信號發(fā)射器發(fā)射的定向信號,執(zhí)行所述的控制所述測向天線停止旋轉(zhuǎn);
如果所述測向天線的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)達(dá)到所述預(yù)設(shè)最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù),控制所述機(jī)器人停止工作。
作為一種可選的實(shí)施方式,在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中,所述測向天線在旋轉(zhuǎn)過程中在目標(biāo)方向接收到某一信號發(fā)射器發(fā)射的定向信號的方式具體為:
所述測向天線在旋轉(zhuǎn)的過程中接收至少一個方位上的信號發(fā)射器發(fā)射的測試信號,每一個所述信號發(fā)射器發(fā)射的所述測試信號包括所述信號發(fā)射器的位置參數(shù);
從所述至少一個方位上的信號發(fā)射器發(fā)射的測試信號中確定出信號強(qiáng)度最高的目標(biāo)測試信號;
根據(jù)所述目標(biāo)測試信號包括的位置參數(shù)和方向參數(shù),確定從所述機(jī)器人到發(fā)射所述目標(biāo)測試信號的信號發(fā)射器的目標(biāo)方向;
根據(jù)目標(biāo)方向,向發(fā)射所述目標(biāo)測試信號的信號發(fā)射器發(fā)送定向信號獲取請求;
接收發(fā)射所述目標(biāo)測試信號的信號發(fā)射器發(fā)射的定向信號。
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