[發明專利]一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備

在審

• 申請號: 201710902805.9
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107856890A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 邢斯瑞;葉琳琳;易進;李玲;袁建富;陳貴陽
• 申請（專利權）人: 長光衛星技術有限公司
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00;G05B19/042
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司22214
• 代理人: 張偉

1.一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備，其特征在于：所述脫插監測設備包括cRIO控制器和受控于所述cRIO控制器的執行模塊和采集模塊，所述cRIO控制器、執行模塊和采集模塊集成在CompactRIO8槽高性能控制器機箱中；

所述脫插監測設備分別與監測終端和衛星通信；

所述脫插監測設備采集衛星的信號，并上傳給所述監測終端，顯示給用戶，實現對衛星狀態采集與監測的功能；

根據衛星實際需求，所述脫插監測設備在所述監測終端的控制下給衛星發送指令，控制衛星狀態，實現對衛星控制的功能。

2.根據權利要求1所述的一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備，其特征在于：所述采集模塊包括4通道模擬輸入模塊、高速雙向數字I/O模塊和4通道通用漏極/源極數字輸入模塊；

所述4通道模擬輸入模塊采集模擬量信號；所述高速雙向數字I/O模塊采集數字信號；所述4通道通用漏極/源極數字輸入模塊采集工業級數字信號。

3.根據權利要求1所述的一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備，其特征在于：所述執行模塊為4通道繼電器輸出模塊，所述4通道繼電器輸出模塊用于執行所述指令。

4.根據權利要求1所述的一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備，其特征在于：所述脫插監測設備的軟件采用Labview編程，所述軟件的程序運行在RT CompactRIO終端上，所述RT CompactRIO終端操作系統為Linux。

5.根據權利要求1所述的一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備，其特征在于：所述脫插監測設備采集衛星的脫落插座信號和星表插座信號；所述監測終端通過所述脫插監測設備向所述衛星發送衛星的開關通斷電指令。

6.根據權利要求1-5所述任一項基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備的方法，其特征在于：所述cRIO控制器控制采集模塊實時采集衛星的信號并上傳至cRIO控制器組成數據幀，所述cRIO控制器再將所述數據幀以100ms/次的速率上傳給監測終端；同時，所述cRIO控制器實時檢測是否有來自監測終端發送的指令，當檢測到有來自監測終端發送的指令時，所述cRIO控制器控制執行模塊執行指令，對衛星進行控制；

當所述cRIO控制器將數據幀上傳給監測終端的同時，檢測到有來自監測終端發送的指令，則所述cRIO控制器先控制執行模塊執行指令，再將所述數據幀上傳給監測終端。

7.根據權利要求6所述的一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備的方法，其特征在于：上傳至所述cRIO控制器的數據幀實時刷新，所述cRIO控制器將最后組成的數據幀上傳給所述監測終端。

8.根據權利要求6所述的一種基于cRIO架構的便攜式衛星脫插監測設備的方法，其特征在于：所述cRIO控制器控制執行模塊執行指令的同時返回一個應答幀給監測終端。