[發明專利]一種輪履切換式輪椅

有效

• 申請號: 201710902785.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440853B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 葛耿育
• 申請（專利權）人: 遵義師范學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

1.一種輪履切換式輪椅，其特征在于：包括主框架，所述主框架上設有座椅，座椅上設有控制器；所述主框架下表面轉動連接有轉軸，轉軸的兩端固定連接有驅動輪和主動齒輪，主動齒輪的半徑小于驅動輪的半徑，所述主框架的下表面還有轉向輪；所述主框架的下表面設有使主框架在轉軸上轉動的氣缸，氣缸與控制器電連接；所述主框架上設有驅使轉軸的電機，電機與控制器電連接；所述主框架的側面設有支桿，支桿遠離主框架的一端轉動連接有履帶機構，所述履帶機構包括履帶、帶輪、中心軸和連接桿，遠離支桿的中心軸上設有從動齒輪，從動齒輪與帶輪固定連接，所述輪履切換式輪椅在平地上使用時從動齒輪與主動齒輪分離，所述輪履切換式輪椅在爬梯時從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述連接桿上設有復位彈簧，復位彈簧遠離連接桿的一端固定連接在主框架上；

所述座椅為分離式座椅，所述分離式座椅包括座椅本體、圓弧固定架和圓齒條固定架，所述圓弧固定架與主框架固定連接，圓弧固定架上設有驅動齒輪，驅動齒輪與電機連接，所述圓齒條固定架和圓弧固定架的形狀相同，圓齒條固定架和圓弧固定架之間通過滾珠連接，圓齒條固定架與圓弧固定架相鄰面上設有齒條，齒條和驅動齒輪嚙合，座椅本體與圓齒條固定架之間設有多根支撐桿，支撐桿的一端與座椅本體固定連接，支撐桿的另一端與圓齒條固定架固定連接，所述控制器固定在座椅本體上，座椅本體上還設有傾角傳感器，傾角傳感器和控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種輪履切換式輪椅，其特征在于：所述履帶為橡膠履帶。

3.根據權利要求2所述的一種輪履切換式輪椅，其特征在于：所述主動齒輪和驅動輪抵持，主動齒輪位于驅動輪內側。

4.根據權利要求3所述的一種輪履切換式輪椅，其特征在于：所述轉向輪和主框架之間設有減震彈簧。