[發(fā)明專利]一種無人車前方車輛檢測的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710902462.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109583270A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫凱
• 申請（專利權(quán)）人: 孫凱
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人車前方車輛檢測的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：提取車輛特征；

步驟2：構(gòu)建車輛特征金字塔；

步驟3：訓(xùn)練不同姿態(tài)下車輛單－可變部件模型；

步驟4：將單一模型組合成混合可變部件模型作為最終的車輛檢測模型；

步驟5：無人車采集行駛中的路況信息；

步驟6：將采集圖像各部位與車輛檢測模型進(jìn)行匹配，判斷是否為車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車前方車輛檢測的方法，其特征在于：所述步驟1中，車輛特征為車輛的梯度方向直方圖特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人車前方車輛檢測的方法，其特征在于：利用主成分分析算法對梯度方向直方圖特征降維。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車前方車輛檢測的方法，其特征在于：所述步驟3中，利用Latent-SVM訓(xùn)練不同姿態(tài)下車輛單－可變部件模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車前方車輛檢測的方法，其特征在于：所述步驟5中，無人機(jī)利用二維相機(jī)采集行駛中的路況信息。