[發明專利]可檢測脫靶的射箭自動計分報靶系統

在審

• 申請號: 201710902446.7
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN109556460A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 肖銘渤
• 申請（專利權）人: 肖銘渤
• 主分類號: F41J5/14
• 分類號: F41J5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種射箭自動計分報靶系統，除了普通的箭靶，弓，弓箭以外，還包含有圖像捕捉器，箭靶校準工具，數據處理模塊，顯示屏幕，網絡服務器，弓弦傳感器或者生物檢測傳感器；當使用箭靶校準工具使數據處理模塊得到箭靶位置參數后，啟動弓弦傳感器或生物檢測傳感器，當數據處理模塊得到弓弦傳感器或生物檢測傳感器的弓箭已發射的指令后，給與之通信的圖像捕捉器發送開始工作的指令，然后圖像捕捉器將采集到的數據傳回數據處理模塊，交由數據處理模塊還原出弓箭的原始坐標狀態并計算出分數成績，之后數據處理模塊將分數成績上傳至服務器，同時分數顯示在屏幕上。

2.根據權利要求1所述的自動計分報靶系統，其特征在于，所述的數據處理模塊包含圖像分析能力，視覺分析能力，數據計算能力，數據傳輸通信功能；其算法步驟為，假設在空間直角坐標系中，有三個平面互相平行，其中箭靶在這個空間直角坐標系內由x軸與y軸構成，稱為箭靶平面；平行于箭靶平面的另外兩個平面經過圖像捕捉器透鏡的主光軸，稱為測量平面；數據處理模塊接收圖像捕捉器傳來的數據后，開始識別弓箭輪廓并將弓箭形狀簡化為直線，根據輪廓測量出弓箭的寬度得出空間坐標x值，然后映射y軸得出直線經過測量平面的y值，z軸為固定值，若弓箭被前面的弓箭部分遮擋，則還原出被遮擋的輪廓，若被完全遮擋，則通過附加圖像捕捉器的傳輸的數據進行計算；若圖像清晰度不足，則使用插值算法銳化，當測得由弓箭簡化的直線與兩個測量平面的交點的空間坐標時，通過計算出弓箭與箭靶平面的交點的空間坐標換算出弓箭在箭靶平面形成的橢圓方程，根據箭靶還原的圓的方程與橢圓方程的位置關系得出分數。

3.根據權利要求1所述的自動計分報靶系統，其特征在于，所述的箭靶校準工具包含兩根與弓箭粗細一致的并互相平行的長圓柱物體；使用方法為將兩根長圓柱物體垂直放置在箭靶表面，并且兩根長圓柱物體之間的距離與箭靶的某一個環的直徑對應，圖像捕捉器透鏡的主光軸垂直于兩根物體形成的平面。

4.根據權利要求1所述的自動計分報靶系統，其特征在于，所述的圖像捕捉器包含感光元器件和凸透鏡模塊；與數據處理模塊通信。

5.根據權利要求1所述的自動計分報靶系統，其特征在于，所述的弓弦傳感器由兩個光信號發射接收模塊組成，利用弓弦遮擋光信號的時間快慢來判斷弓弦的狀態，所述的圖像處理模塊的工作狀態由弓弦狀態來決定。

6.根據權利要求1所述的自動計分報靶系統，其特征在于，所述的生物檢測傳感器包含肌肉檢測模塊或心率檢測模塊組成，通過檢測射箭人員肌電圖或心率的變化來判斷弓箭狀態。