[發(fā)明專利]一種幕墻清潔機(jī)器人通信系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710902262.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440639A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種幕墻清潔機(jī)器人的通信系統(tǒng)，其特征為，所述通信系統(tǒng)包括：電源、控制中心、命令生成單元、軌道鋪設(shè)單元和清潔單元；所述電源用于給控制中心、命令生成單元、軌道鋪設(shè)單元和清潔單元供電；所述控制中心，連接所述命令生成單元、軌道鋪設(shè)單元和清潔單元，用于根據(jù)所述命令生成單元發(fā)送的命令，控制軌道鋪設(shè)單元鋪設(shè)軌道或釋放軌道，控制清潔單元執(zhí)行清潔或暫停清潔。

2.如權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述軌道鋪設(shè)單元包括：軌道，方向控制模塊，以及連接軌道的鋪設(shè)模塊、固定模塊、伸縮模塊；所述通信系統(tǒng)還包括：連接控制中心，用于感應(yīng)伸縮模塊伸出完成或縮回完成的感應(yīng)單元一；連接控制中心，用于感應(yīng)清潔單元到達(dá)所述軌道端部位置的感應(yīng)單元二；連接控制中心，用于感應(yīng)所述固定單元固定軌道或解除軌道固定的感應(yīng)單元三；所述控制中心，用于接收命令生成單元發(fā)送的鋪設(shè)命令，控制軌道鋪設(shè)單元鋪設(shè)軌道：控制伸縮模塊伸出，帶動軌道接觸墻面，接收感應(yīng)單元一感應(yīng)到伸縮模塊伸出完成時，發(fā)送的感應(yīng)信號一，控制固定模塊固定所述接觸墻面的軌道；控制中心還控制軌道鋪設(shè)單元釋放軌道：控制固定單元解除對軌道的固定，接收感應(yīng)單元三感應(yīng)到所述固定單元解除對所述軌道固定的感應(yīng)信號二，控制伸縮模塊縮回；控制中心還接收感應(yīng)單元二感應(yīng)到清潔單元到達(dá)軌道端部，發(fā)送的感應(yīng)信號三，控制軌道鋪設(shè)單元調(diào)整軌道的方向：控制中心控制方向控制模塊調(diào)整鋪設(shè)軌道的方向；控制中心通過控制軌道鋪設(shè)單元鋪設(shè)軌道、釋放軌道和調(diào)整軌道的方向的組合實(shí)現(xiàn)在規(guī)定墻面區(qū)域內(nèi)完成軌道的鋪設(shè)。

3.如權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述方向控制模塊連接所述鋪設(shè)模塊，用于控制所述鋪設(shè)模塊沿幕墻長度方向或幕墻寬度方向移動。

4.如權(quán)利要求3所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述控制中心還接收命令生成單元發(fā)送的清潔命令，執(zhí)行清潔操作：所述控制中心還接收感應(yīng)單元三感應(yīng)到固定模塊固定所述軌道完成，發(fā)送的感應(yīng)信號四，控制清潔單元工作，對墻面進(jìn)行清潔；接收感應(yīng)信號三，控制清潔單元暫停工作。

5.如權(quán)利要求4所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述通信系統(tǒng)還包括，連接控制中心，用于感應(yīng)清潔邊界的感應(yīng)單元四；所述控制中心還用于接收感應(yīng)單四感應(yīng)到清潔邊界時，發(fā)送的感應(yīng)信號五，控制軌道鋪設(shè)單元沿所述清潔邊界靠清潔單元一側(cè)區(qū)域執(zhí)行鋪設(shè)軌道、釋放軌道或調(diào)整軌道的方向。

6.如權(quán)利要求5所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述清潔邊界為實(shí)體邊界或虛擬邊界。

7.如權(quán)利要求2-6任一所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述通信系統(tǒng)還包括：連接于命令生成單元和所述電源，用于讀取所述電源電量的電量讀取單元；還包括連接所述控制中心的路勁規(guī)劃單元；連接于所述路勁規(guī)劃單元，用于感應(yīng)充電站位置的感應(yīng)單元五；所述命令生成單元用于：根據(jù)所述電量讀取單元讀取到所述電源的電量為預(yù)定閾值時，向控制中心發(fā)送充電命令；所述路徑規(guī)劃單元，用于接收所述感應(yīng)單元五感應(yīng)到充電站位置，發(fā)送的感應(yīng)信號六，根據(jù)所述感應(yīng)信號六中攜帶的充電站方位和距離信息，生成充電路徑；所述控制中心，接收所述充電命令，控制軌道鋪設(shè)單元根據(jù)所述路勁規(guī)劃單元生成的充電路勁執(zhí)行鋪設(shè)軌道、釋放軌道或調(diào)整軌道的方向，以使所述電源沿所述軌道到達(dá)充電站。

8.如權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述通信系統(tǒng)還包括：保險單元，所述保險單元包括：連接于所述清潔單元，用于防止清潔單元掉落的的保險機(jī)構(gòu)；用于感應(yīng)所述清潔單元是否脫離墻面的感應(yīng)單元六；連接于所述感應(yīng)單元六，用于接收所述感應(yīng)單元六感應(yīng)到所述清潔單元脫離墻面時，發(fā)送的感應(yīng)信號七，執(zhí)行報警的報警模塊；所述保險機(jī)構(gòu)還連接所述報警模塊，用于接收報警模塊發(fā)送的報警信號，將所述清潔單元輸送到地面。

9.如權(quán)利要求8所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述感應(yīng)單元六包括：連接所述清潔單元，用于感應(yīng)所述清潔單元加速度的加速度感應(yīng)模塊；以及連接所述加速度感應(yīng)模塊，用于根據(jù)加速度感應(yīng)模塊感應(yīng)的加速度，對所述加速度與預(yù)定加速度閾值進(jìn)行對比的加速度判決模塊，當(dāng)所述感應(yīng)的加速度超過所述預(yù)定加速度閾值時，判決為所述清潔單元脫離墻面。

10.如權(quán)利要求8或9所述的通信系統(tǒng)，其特征為，所述控制中心還連接所述感應(yīng)單元六，用于接收所述感應(yīng)信號七，控制所述清潔單元暫停工作。