[發明專利]一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的輪機構

在審

• 申請號: 201710902251.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440637A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的輪機構，其特征在于：包括輪組和伸縮機構一（12），伸縮機構一（12）安裝在底盤（3）上，伸縮機構一（12）能帶動輪組豎直移動。

2.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的輪機構，其特征在于，所述輪組為三列以上并列設置在清潔機器人組（100）上，輪組嵌入在軌道（4）內，每列輪組對應一條軌道（4），軌道（4）上設有吸盤機構（16），所述清潔機器人組（100）包括清潔器（2）和收放器（1），所述清潔器（2）的兩側分別設有收放器（1），軌道（4）的兩端分別連接于收放器（1）上實現對軌道（4）的收放，所述清潔器（2）匹配于軌道（4）上自由行走；當伸縮機構一（12）伸長時，輪組壓在軌道上，吸盤機構（16）吸附在玻璃幕墻上，當伸縮機構一（12）縮短時，輪組帶動軌道一起豎直上移，拔起吸盤機構（16）。

3.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的輪機構，其特征在于，所述輪組包括主動輪（14）和從動輪（13），伸縮機構一（12）包括伸縮器一（121）和伸縮器二（122），伸縮器一（121）能帶動主動輪（14）豎直移動，伸縮器二（122）能帶動從動輪（13）豎直移動，主動輪（14）靠驅動機構一驅動旋轉。

4.如權利要求3述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的輪機構，其特征在于，所述驅動機構一包括電機四（17）和轉軸一（9），電機四（17）的輸出端連接連接轉軸一（9），轉軸一（9）在電機四的驅動下，帶動主動輪（14）旋轉。

5.如權利要求3所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的輪機構，其特征在于，所述主動輪設有調整輪組方向的旋轉機構。

6.如權利要求6所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的輪機構，其特征在于，所述旋轉機構包括電機三（11）和轉盤一（15），電機三（11）安裝在伸縮機構（12）上，電機三（11）的輸出端連接轉盤一（15），電機四（17）安裝在轉盤上。