[發(fā)明專利]一種用于玻璃幕墻清潔系統(tǒng)的可換向的收放器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710902240.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107495909A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發(fā)明屬于清潔領域，尤其涉及一種用于玻璃幕墻清潔系統(tǒng)的可換向的收放器。

背景技術

隨著社會的進步與經(jīng)濟的發(fā)展，城市中高樓大廈拔地而起，且呈現(xiàn)越來越高的趨勢。玻璃因為輕便、透明、美觀，而被廣泛應用于寫字樓，但是由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸的沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀，因此，對玻璃幕墻的清潔已經(jīng)越來越受到人們的關注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。

然而，目前對玻璃的幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑處后，由清潔人員人工對幕墻表面進行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數(shù)大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進一步發(fā)展的空間。

針對此問題，目前市場上出現(xiàn)了一些能夠?qū)ΣＡ粔M行自動清潔的機器人，這些機器人能夠吸附在玻璃幕墻的墻壁上對玻璃幕墻表面進行清理，然而，因為現(xiàn)有清潔機器人吸附機構是安裝在輪胎或機器人上，吸附機構數(shù)量少，吸附面積小，如果玻璃上某處有大量的贓物，就會影響吸附機構的吸附力，從而影響整個機器人的受力，容易掉落，不安全；現(xiàn)有清潔機器人只能直線行走，不能轉(zhuǎn)彎，清潔路線不靈活；現(xiàn)有機器人吸附機構是依靠真空泵抽掉吸附機構內(nèi)的空氣，使吸附機構保持真空吸附在玻璃幕墻上，真空泵會增加整個設備的自重且真空泵在抽取吸附機構內(nèi)的空氣時，會消耗大量動力，影響整個設備電池的續(xù)航能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：

1.本發(fā)明主要解決怎樣在光滑的玻璃幕墻上鋪設軌道供清潔器行走的問題；

2.在此基礎上還要解決怎樣讓鋪設軌道長度不受玻璃幕墻高度的限制，讓清潔器可以更廣泛的使用；

3.在此基礎上還要解決怎樣實現(xiàn)收放器換向的問題，讓鋪設軌道的路線更加靈活，提高清潔器的效率。。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

玻璃幕墻清潔系統(tǒng)的可橫移的收放器，其特征在于：包括底盤,安裝在底盤上的收放機構、輪機構、電池一、控制機構一和螺旋槳，底盤可以讓軌道從收放機構平滑的過渡到輪組，收放機構可對軌道進行收放，輪機構可豎直調(diào)節(jié)輪的高度，螺旋槳可增加收放器對軌道的正壓力。

電池一給收放器提供能源，控制機構一控制整個收放器的運行，收放機構負責對軌道的收放，輪機構帶動收放器的移動，輪機構可豎直調(diào)節(jié)輪的高度，以便實現(xiàn)軌道在前后收放器的反正，讓軌道可以循環(huán)利用，螺旋槳能增加收放器對軌道的有正壓力，一方面可以增大輪組和軌道的摩擦力，利于收放器的行走，另一方面增大收放器對軌道的壓力，從而增大軌道對吸附機構的壓力，有利于吸附機構更好的吸附在玻璃幕墻上。

更進一步，收放器分布在清潔器的前后，前后兩收放器的收放機構分別連接軌道的兩端，實現(xiàn)對導軌的收放，導軌上有吸附機構，清潔器能在導軌上自由行走，輪機構和收放裝置為三個以上安裝在底盤上。

一個收放器在前鋪設軌道，一個收放器在后收縮軌道，清潔器在中間行走對玻璃幕墻表面進行清潔，軌道的長度方向上均勻地布置有若干吸附機構，軌道為三條以上且并列布置，清潔器和收放器內(nèi)均設有與軌道對應的輪機構，輪組嵌入在軌道內(nèi)，每條軌道對應一列輪機構，伸縮機構一能帶動輪組豎直移動，機器人組工作時，至少保證兩列輪組壓在軌道體上，優(yōu)選的，壓在軌道上的間距最大的兩列輪組的中心線和清潔機器人組的重心線相交，以免清潔機器人組側(cè)翻，當某條軌道需要反卷時，軌道所對應的輪組通過伸縮機構一向上移，因為輪組嵌入在軌道中，軌道被一同帶起，吸附機構被拔起，清潔機器人組在行進的過程中，吸附機構被不停的拔起，當整條軌道的吸附機構都處于未吸附狀態(tài)時，在前鋪設軌道體的收放器可以反轉(zhuǎn)，將軌道體再次反轉(zhuǎn)卷縮到在前收放器上，以滿足下一步軌道的繼續(xù)鋪設；當需要切換到閑置的軌道工作時，閑置軌道對應的輪組通過伸縮機構一向下移，軌道受到壓力，吸附機構吸附在玻璃幕墻上。清潔器前后布置收放器，能實現(xiàn)軌道的回收再利用，讓清潔器不收玻璃幕墻高度的限制，適用免更廣。

更進一步，輪機構包括輪組和伸縮機構一，伸縮機構一能帶動輪組豎直移動。

伸縮機構一可以帶動輪組豎直上下移動，因為輪組是嵌入在軌道內(nèi)的，軌道上有吸附機構，在伸縮機構一帶動輪組運動的時候，軌道會一起運動，從而拔起或壓緊吸附機構，在整條軌道的吸附機構都處于未吸附狀態(tài)時，收放機構可以反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)軌道的循環(huán)利用。

更進一步，輪組包括主動輪和從動輪，伸縮機構一包括伸縮器一和伸縮器二，伸縮器一能帶動主動輪豎直移動，伸縮器二能帶動從動輪豎直移動，主動輪靠電機四驅(qū)動。