[發明專利]一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器

在審

• 申請號: 201710902231.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440636A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于：包括可橫向移動的底盤裝置,安裝在底盤裝置上的清潔機構（30）、輪機構、電池二（29）、控制機構二（31）和螺旋槳（28），清潔機構（30）可對玻璃幕墻進行清洗，輪機構可相對底盤裝置橫移，螺旋槳（28）可增加收放器對軌道的正壓力。

2.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，所述清潔器（2）分布在兩收放器（1）之間，前后兩收放器（1）分別連接軌道（4）的兩端，實現對軌道（4）的收放，軌道（4）上有吸附機構（16），清潔器（2）能在軌道（4）上自由行走，輪機構為三列以上安裝在底盤裝置上。

3.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，所述輪機構包括輪組、伸縮機構一（12）和橫移機構一，伸縮機構一（12）能帶動輪組豎直移動，橫移機構一能帶動輪組橫向移動。

4.如權利要求3所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，所述橫移機構一包括導軌（5）和移動部，導軌（5）安裝在底盤裝置上，移動部能帶動導軌（5）在底盤裝置上橫移；移動部包括設在導軌（5）上的移動塊一（52）、導向螺桿一（6）、電機一（7）和伸縮機構四（18），伸縮機構四（18）的連接部一（181）安裝在底盤裝置上，電機一（7）安裝在伸縮機構四（18）上，導向螺桿一（6）的一端連接電機一（7）的輸出端，另一端連接移動塊一（52），當電機一（7）帶動導向螺桿一（6）旋轉，導軌（5）在底盤上移動；輪組包括主動輪（14）和從動輪（13），伸縮機構一（12）包括伸縮器一（121）和伸縮器二（122），伸縮器一（121）能帶動主動輪豎直移動，伸縮器二（122）能帶動從動輪豎直移動，主動輪（14）靠電機四（17）驅動。

5.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，所述底盤裝置包括底盤（3）和橫移機構二，橫移機構二能帶動底盤（3）相對輪機構橫向移動。

6.如權利要求5所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，所述橫移機構二包括移動塊二（3003）、導向螺桿二（10）、電機二（8）和伸縮機構三（19），伸縮機構三（19）安裝在輪機構上，電機二（8）安裝在伸縮機構三（19）上，電機二（8）的輸出端連接導向螺桿二（10）的一端，導向螺桿二（10）的另一端連接移動塊二（3003），移動塊二（3003）的連接部二（30031）安裝在底盤上，電機二（8）能帶動導向螺桿二（10）旋轉通過移動塊二（3003）移動底盤，伸縮機構三（19）能隨輪組橫移時，伸長或縮短。

7.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，所述清潔機構包括水箱（301）、連接水箱的噴灑裝置（302）和擦洗裝置（303），水箱（301）和擦洗裝置（303）安裝在底盤裝置上。

8.如權利要求7所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，所述噴灑裝置（302）的前后都安裝有擦洗裝置（303），以清潔機器人組（100）行走的方向為前，噴灑裝置（302）后的擦洗裝置（303）工作，噴灑裝置（302）前的擦洗裝置（303）閑置。

9.如權利要求7所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔器，其特征在于，水箱（301）分割為清洗劑箱和廢水回收箱，清洗劑箱和噴灑裝置（302）相連，廢水回收箱和擦洗裝置（303）相連，擦洗裝置（303）中設有廢水回收管，廢水回收箱中的泵能通過擦洗裝置（303）中的廢水回收管把擦洗裝置（303）上的廢水回收到廢水箱中；擦洗裝置（303）包括支架一（3034）、伸縮機構五（3031）、翻轉裝置一（3032）和擦洗器（3033），支架一（3034）一端安裝在底盤裝置上，一端連接伸縮機構五（3031），翻轉裝置一（3032）安裝在伸縮機構五（3031）上，在清潔的過程中，伸縮機構五（3031）不停的伸長縮短，通過翻轉裝置一（3032）帶動擦洗器（3033）往回運動，對玻璃幕墻進行來回清理，翻轉裝置一（3032）包括伸縮器三（30321）和電機六（30322），伸縮器三（30321）通過電機六（30322）的輸出軸鉸接在伸縮機構五（3031）上；在清潔的過程中，控制機構一會根據玻璃幕墻的坡度自動調節伸縮器三的長短以及通過電機六（30322）控制伸縮器三（30321）相對玻璃幕墻的角度。