[發明專利]一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置

在審

• 申請號: 201710902200.X
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440598A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置，其特征在于：包括軌道體和清潔機器人組（100），所述軌道體包括軌道本體（4）、吸附機構（16），所述軌道本體（4）的長度方向上均勻地布置有若干吸附機構（16）；清潔機器人組（100）包括清潔器（2）和收放器（1），所述清潔器（2）的兩側分別設有收放器（1），所述軌道本體（4）的兩端分別連接于收放器（1）上實現對收放本體的收放，所述清潔器（2）匹配于軌道本體（4）上自由行走。

2.如權利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置，其特征在于，所述軌道本體（4）的長度方向上并列設置有兩組吸附機構（16），所述吸附機構（16）包括吸盤（161）和密封件（162），所述吸盤（161）為喇叭形結構，所述吸盤（161）的頂部開設有密封口，所述密封件（162）的一端穿過密封口置于吸盤（161）內，另一端連接于軌道本體（4）上；所述吸附機構（16）處于吸附狀態時，所述密封件（162）部分深入吸盤（161）內密閉密封口，所述吸附機構（16）未處于吸附狀態時，所述密封件（162）部分抽出吸盤（161）打開密封口。

3.如權利要求2所述的一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置，其特征在于，所述密封件（162）呈錐形體，使所述密封件（162）與密封口結構形成針閥，所述密封件（162）靠近軌道體一端為大端，遠離軌道體的一端為小端；所述密封件（162）的小端伸入吸盤（161）內，且在該小端上連接有防止密封件（162）從吸盤（161）內抽出的擋塊（163）。

4.如權利要求2所述的一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置，其特征在于，所述吸盤（161）頂部設有緩沖部（165），緩沖部（165）遠離吸盤（161）的一端設有連接部（164） ，緩沖部（165）和連接部（164）頂部都設有密封口，密封件（162）能穿過連接部（164）的密封口、緩沖部（165）的密封口和吸盤（161）的密封口，伸入到吸盤內，所述緩沖部（165）為波紋疊片。

5.如權利要求4所述的一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置，其特征在于，所述連接部（164）的端面上設有密封口，所述密封口貫穿整個連接部形成密封孔，所述密封孔的內壁上設有若干螺紋狀/圓環狀的密封凸起，所述密封凸起沿密封孔由內向外貫穿的方向逐漸增長；所述密封件（162）深入密封孔內時，壓緊密封凸起形成密封。

6.如權利要求1-5之一所述的一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置，其特征在于，所述軌道體設為三條以上且并列布置，其中所有軌道體同時連接清潔機器人組（100），所述清潔機器人組（100）包括清潔器（2）及設于清潔器（2）兩側的收放器（1），其中在清潔器（2）和收放器（1）內均設有與軌道體對應的同步輪，所述同步輪嵌入在軌道本體（4）內；其中清潔器（2）和收放器（1）內的同步輪能橫移和豎移，實現清潔機器人組（100）的橫移。

7.如權利要求6所述一種玻璃幕墻清潔系統的軌道裝置，其特征在于，所述清潔器（2）和收放器（1）內均設有三個以上的同步輪，所述同步輪可單獨在橫向或豎向移動；當清潔器（2）和收放器（1）內的同步輪橫向移動時，帶動軌道體橫移；當清潔器（2）和收放器（1）內的同步輪豎直移動時，控制軌道體上吸附機構（16）的吸附狀態。