[發明專利]一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統

在審

• 申請號: 201710902198.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107468176A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統，其特征在于：包括軌道裝置、清潔機器人組和安全裝置，軌道裝置能吸附在玻璃幕墻上，清潔機器人組（100）在軌道裝置上行走，安全裝置防止清潔機器人組和軌道裝置掉落；所述清潔機器人組（100）可以橫移，清潔機器人組（100）包括收放器（1）和清潔器（2），所述清潔器（2）的兩側分別設有收放器（1），軌道裝置的兩端分別連接于收放器（1）上實現對軌道裝置的收放，所述清潔器（2）匹配于軌道裝置上自由行走。

2.如權利要求1所述的一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統，其特征在于，所述軌道裝置包括軌道（4）和吸附機構（16），軌道（4）的長度方向上均勻地布置有若干吸附機構（16），吸附機構（16）能把軌道（4）吸附在玻璃幕墻上；所述吸附機構（16）包括吸盤（161）和密封件（162），當密封件（162）相對于吸盤（161）向內移動時，吸盤（161）處于吸附狀態，當密封件（162）相對于吸盤（161）向外移動時，吸盤（161）處于非吸附狀態。

3.如權利要求1所述的一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統，其特征在于，所述收放器包括可橫向移動的底盤裝置,安裝在底盤裝置上的收放機構、輪機構、電池一（20）、控制機構一（21）和螺旋槳（28），收放機構可對軌道進行收放，輪機構可相對底盤裝置橫移，螺旋槳（28）可增加收放器對軌道的正壓力。

4.如權利要求1所述的一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統，其特征在于，所述清潔器包括可橫向移動的底盤裝置,安裝在底盤裝置上的清潔機構（30）、輪機構、電池二（29）、控制機構二（31）和螺旋槳（28），清潔機構（30）可對玻璃幕墻進行清洗，輪機構可相對底盤裝置橫移，螺旋槳（28）可增加收放器對軌道的正壓力。

5.如權利要求3或4所述的一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統，其特征在于，所述底盤裝置包括底盤（3）和橫移機構二，橫移機構二能帶動底盤（3）相對輪機構橫向移動， 所述橫移機構二包括移動塊二（3003）、導向螺桿二（10）、電機二（8）和伸縮機構三（19），伸縮機構三（19）安裝在輪機構上，電機二（8）安裝在伸縮機構三（19）上，電機二（8）的輸出端連接導向螺桿二（10）的一端，導向螺桿二（10）的另一端連接移動二（3003），移動塊二（3003）的連接部二（30031）安裝在底盤上，電機二（8）能帶動導向螺桿二（10）旋轉通過移動塊二（3003）移動底盤，伸縮機構三（19）能隨輪組橫移時，伸長或縮短。

6.如權利要求3或4所述的一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統，其特征在于，所述輪機構包括輪組、伸縮機構一（12）和橫移機構一，伸縮機構一（12）能帶動輪組豎直移動，橫移機構一能帶動輪組橫向移動，所述橫移機構一包括導軌（5）和移動部，導軌（5）安裝在底盤裝置上，移動部能帶動導軌（5）在底盤裝置上橫移；移動部包括設在導軌（5）上的移動塊一（52）、導向螺桿一（6）、電機一（7）和伸縮機構四（18），伸縮機構四（18）的連接部一（181）安裝在底盤裝置上，電機一（7）安裝在伸縮機構四（18）上，導向螺桿一（6）的一端連接電機一（7）的輸出端，另一端連接移動塊一（52），當電機一（7）帶動導向螺桿一（6）旋轉，導軌（5）在底盤上移動；輪組包括主動輪（14）和從動輪（13），伸縮機構一（12）包括伸縮器一（121）和伸縮器二（122），伸縮器一（121）能帶動主動輪豎直移動，伸縮器二（122）能帶動從動輪豎直移動，電機四（17）的輸出端連接連接轉軸一（9），轉軸一（9）在電機四（17）的驅動下，帶動主動輪旋轉。

7.如權利要求4所述的一種可橫移的玻璃幕墻清潔系統，其特征在于，所述清潔機構包括包括水箱（301）、連接水箱的噴灑裝置（302）和擦洗裝置（303），水箱（301）和擦洗裝置（303）安裝在清潔器（2）的底盤（3）上；噴灑裝置（302）的前后都安裝有擦洗裝置（303），以清潔機器人組（100）行走的方向為前，噴灑裝置（302）后的擦洗裝置（303）工作，噴灑裝置（302）前的擦洗裝置（303）閑置。