[發明專利]一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器

在審

• 申請號: 201710902196.7
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440633A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于：包括底盤,安裝在底盤上的清潔機構（30）、輪機構、電池二（29）、控制機構二（31）和螺旋槳（28），清潔機構（30）可對玻璃幕墻進行清洗，螺旋槳（28）可增加收放器對軌道的正壓力。

2.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于，所述清潔器（2）分布在兩收放器（1）之間，前后兩收放器（1）分別連接軌道（4）的兩端，實現對軌道（4）的收放，軌道（4）上有吸附機構（16），清潔器（2）能在軌道（4）上自由行走，輪機構為三列以上安裝在底盤裝置上。

3.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于，所述輪機構包括輪組和伸縮機構一（12），伸縮機構一（12）安裝在底盤（3）上，伸縮機構一（12）能帶動輪組豎直移動。

4.如權利要求3所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于，所述輪組包括主動輪（14）和從動輪（13），伸縮機構一（12）包括伸縮器一（121）和伸縮器二（122），伸縮器一（121）能帶動主動輪（14）豎直移動，伸縮器二（122）能帶動從動輪（13）豎直移動，主動輪（14）靠驅動機構一驅動旋轉，驅動機構一包括電機四（17）和轉軸一（9），電機四（17）的輸出端連接連接轉軸一（9），轉軸一（9）在電機四（17）的驅動下，帶動主動輪（14）旋轉。

5.如權利要求4所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的收放器，其特征在于，所述主動輪（14）設有調整輪組方向的旋轉機構，所述旋轉機構包括電機三（11）和轉盤一（15），電機三（11）安裝在伸縮機構（12）上，電機三（11）的輸出端連接轉盤一（15），電機四（17）安裝在轉盤上，主動輪（14）和電機四（17）的輸出端相連。

6.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于，所述清潔機構包括水箱（301）、連接水箱的噴灑裝置（302）和擦洗裝置（303），水箱（301）裝清洗劑、噴灑裝置（302）和水箱（301）聯通，把清潔劑噴灑到玻璃幕墻上，擦洗裝置（303）擦洗玻璃幕墻。

7.如權利要求6所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于，所述噴灑裝置（302）的前后都安裝有擦洗裝置（303），以清潔機器人組（100）行走的方向為前，噴灑裝置（302）后的擦洗裝置（303）工作，噴灑裝置（302）前的擦洗裝置（303）閑置。

8.如權利要求6所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于，所述水箱（301）分割為清洗劑箱和廢水回收箱，清洗劑箱和噴灑裝置（302）相連，廢水回收箱和擦洗裝置（303）相連，擦洗裝置（303）中設有廢水回收管，廢水回收箱中的泵能通過擦洗裝置（303）中的廢水回收管把擦洗裝置（303）上的廢水回收到廢水箱中；擦洗裝置（303）包括支架一（3034）、伸縮機構五（3031）、翻轉裝置一（3032）和擦洗器（3033），支架一（3034）一端安裝在底盤（3）上，一端連接伸縮機構五（3031），翻轉裝置一（3032）安裝在伸縮機構五（3031）上，在清潔的過程中，伸縮機構五（3031）不停的伸長縮短，通過翻轉裝置一（3032）帶動擦洗器（3033）往回運動，對玻璃幕墻進行來回清理。

9.如權利要求8所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可換向的清潔器，其特征在于，所述翻轉裝置一（3032）包括伸縮器三（30321）和電機六（30322），伸縮器三（30321）通過電機六（30322）的輸出軸鉸接在伸縮機構五（3031）上；在清潔的過程中，控制機構一（21）會根據玻璃幕墻的坡度自動調節伸縮器三的長短以及通過電機六（30322）控制伸縮器三（30321）相對玻璃幕墻的角度。