[發(fā)明專利]一種用于幕墻清潔機器人的充電裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710902179.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107440632A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及清潔機器人領域，特別是一種用于幕墻清潔機器人的充電裝置。

背景技術(shù)

幕墻的清洗一直以來都是一項繁重、危險、耗資的事情，目前，對高層建筑的清洗工作主要還是由人工完成的，清洗工人搭乘吊籃或腰系繩索進行高空擦洗，稍有不慎就會出現(xiàn)事故，而且人工作業(yè)效率低，清洗費用昂貴。由此，近十幾年人們研究和開發(fā)了清洗機器人來代替人工作業(yè)，清洗機器人的出現(xiàn)極大降低了高層建筑的清洗成本，改善了工人的勞動環(huán)境，提高了清洗效率。然而由于技術(shù)起步較晚，現(xiàn)有清洗機器人還未發(fā)展成熟，其工作穩(wěn)定性得不到有效保障，外部環(huán)境適應能力差等缺點明顯，導致清洗機器人發(fā)展非常緩慢。

而幕墻清潔機器人在清潔幕墻時，是通過自身裝載的蓄電池提供電源來工作的，換句話說，電源的保障對機器人工作的連續(xù)性起到?jīng)Q定性影響，因此，保障對清潔機器人的供電對機器人的使用和發(fā)展起到至關重要的作用，出了在蓄電池上進行改善，另外一方面，還需考慮如何對蓄電池進行充電。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種解決上述全部或部分問題的方案，解決清潔機器人對充電站的定位，實現(xiàn)機器人自動到達充電站；實現(xiàn)在蓄電池電量不足時，自動執(zhí)行充電操作；實現(xiàn)蓄電池充電接線柱與充電插頭的自動對準；實現(xiàn)對充電接線柱的防水處理。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于幕墻清潔機器人的充電裝置，包括電池、連接電池的充電機構(gòu)、電量讀取單元、控制中心和動力單元，電量讀取單元連接于所述電池，用于實時讀取所述電池的電量，控制中心連接電量讀取單元和動力單元，用于根據(jù)電量讀取單元讀取的電池電量為預定閾值時，控制動力單元帶動所述充電裝置運動到充電站，進而通過充電機構(gòu)給電池充電。所述預定閾值可根據(jù)實際使用場景設定，為本領域技術(shù)人員可以合理設定的范疇。

采用上述方案，實現(xiàn)自動檢測電量不足情況，且在電量不足時，自動執(zhí)行對電池進行充電的操作。

進一步的，所述充電裝置還包括感應單元一，連接于控制中心，用于感應充電站位置；所述控制中心通過所述感應單元一感應到的充電站位置，控制動力單元帶動充電裝置運動到所述充電站位置。

上述方案優(yōu)選為：充電站發(fā)射定位信號，感應單元一實時感應或由電量讀取單元讀取到電量不足時，由控制中心出發(fā)感應-充電站的定位信號，再反饋給控制中心。

采用上述方案，可解決自動定位充電站位置問題，從而實現(xiàn)自動到達充電站。

進一步的，所述充電裝置還包括感應單元二，連接于控制中心，用于感應所述充電機構(gòu)的朝向；所述控制中心通過所述感應單元二感應到的充電機構(gòu)的朝向，控制動力單元的朝向，以使所述充電機構(gòu)的朝向與和其適配的充電插頭的朝向在同一直線上相反方向。

采用上述方案，可解決充電機構(gòu)自動對準充電插頭的問題，繼而實現(xiàn)自動對電池充電。

進一步的，所述充電機構(gòu)包括凹槽和設置于凹槽內(nèi)的接線柱，所述凹槽開口方向朝充電裝置重力方向，所述接線柱連接電池充電端。

因該裝置使用場景為幕墻清潔機器人，會接觸水或其它液體，采用上述方案，可避免接線柱接觸到凹槽外部的液體，從而避免了接線柱之間的短路。

進一步的，所述充電機構(gòu)還包括環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起設置于所述凹槽邊界四周；所述接線柱長度在所述凹槽深度之內(nèi)。

采用上述方案，液體被阻擋與環(huán)形凸起之外，從而避免了液體接觸到接線柱，進一步避免了接線柱之間的段落。

進一步的，所述動力單元包括：動力模塊、軌道鋪設模塊和軌道；所述軌道鋪設模塊連接控制中心，用于接收控制中心命令，在玻璃幕墻上鋪設或回收軌道，所述動力模塊用于帶動所述充電裝置在所述鋪設的軌道上移動。

采用上述方案，通過鋪設循環(huán)鋪設軌道，實現(xiàn)充電裝置在幕墻上的移動。該方案無需預先在幕墻上安裝軌道，簡化了裝置結(jié)構(gòu)，提高了裝置穩(wěn)定性。

進一步的，所述軌道鋪設模塊包括：軌道鋪設機構(gòu)和軌道固定機構(gòu)，所述軌道鋪設機構(gòu)連接控制中心，用于接收控制中心命令，在玻璃幕墻上鋪設或回收軌道；所述軌道固定機構(gòu)連接軌道鋪設機構(gòu)和控制中心，用于在軌道鋪設機構(gòu)鋪設好軌道后，接收控制中心命令，將所述軌道固定在玻璃幕墻上，或?qū)⒁压潭ㄔ诓Ａ粔ι系能壍泪尫牛管壍烂撾x玻璃幕墻。

采用上述方案，將軌道鋪設與固定相分離，方便了器件的更換，即在單一器件受損的情況下，僅需更換或修復單一器件即可，無需對整個單元進行修復或更換，節(jié)省了材料資源。