[發明專利]一種可回收的幕墻清潔劑噴灑裝置的控制系統

在審

• 申請號: 201710902172.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107485342A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明屬于清潔劑使用控制領域，具體涉及到一種可回收的幕墻清潔劑噴灑裝置的控制系統。

背景技術

隨著現代文明的提高、經濟的高速發展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業的興起，外墻清洗業在我國已引起普遍注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學反應的侵蝕，使得建筑物外墻產生了污垢和風化，既影響了建筑物的標致和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外墻，不僅美化了環境，而且起到了保護建筑物的作用。

然而，目前對玻璃幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成的，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑物的側墻處后，由清潔人員人工對幕墻表面進行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進一步發展的空間。

目前，已經研發出幕墻清潔機器人，但現有的幕墻清潔機器人的清潔箱只有一個，機器人在清洗各個角度時，移動方向多變，造成機器人的清潔箱易晃動，使清潔箱內的液體泄漏混合在一起，從而清潔機器人的工作穩定性變差，清洗效率變低，清潔箱的混合溶劑通過人工混合，不智能，操作復雜，影響因素多，如果人工出現操作錯誤，定量不精準，則混合溶劑不能發揮最大的清潔效果；且清潔機器人噴灑裝置的水泵在噴灑過程中的轉速和壓力不均勻，造成清潔劑噴灑在幕墻上時溶液飛濺，噴灑面積不大，加大清潔機器人的清潔難度，降低了清潔機器人的清潔效率。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種可回收的幕墻清潔劑噴灑裝置的控制系統。

本發明的技術解決方案是：

一種可回收的幕墻清潔劑噴灑裝置的控制系統，其特征在于，包括第一控制模塊、電機驅動模塊、判斷模塊、第二控制模塊和第三控制模塊；

所述第一控制模塊，向電機驅動模塊發出第一控制指令；

所述電機驅動模塊，用于接收第一控制模塊的第一控制指令、第二控制模塊的第二控制指令和第三控制模塊的第三控制指令，并向判斷模塊傳遞水泵當前的噴灑壓力信息和轉速信息；

所述判斷裝置，用于接收電機驅動模塊傳遞的水泵當前的噴灑壓力信息和轉速信息，并向第二控制模塊發送判斷完畢信號；

所述第二控制模塊，用于接收判斷模塊的判斷完畢信號，同時向電機驅動模塊發送第二控制指令，向第三控制模塊發送控制完畢信號。

所述第三控制模塊，用于接收第二控制模塊傳遞的控制完畢信號，同時向電機驅動模塊發送第三控制指令。

進一步，所述電機驅動模塊包括水箱驅動裝置和水泵電機驅動裝置，水箱驅動裝置包括液體容納箱A和液體容納箱B，液體容納箱A的輸出端連接液體泵A，液體容納箱B的輸出端連接液體泵B，液體泵A的輸出端連接雙接頭A，液體泵B的輸出端連接雙接頭B，所述液體泵A和液體泵B分別設置流量傳感器，所述雙接頭A和雙接頭B分別設有電磁閥A和電磁閥B。

進一步，所述第一控制模塊接收流量傳感器的流量信號，同時控制液體A和液體B按預先設定的比例分別從液體容納室輸出；所述第一控制模塊還控制水箱驅動裝置中的電磁閥A和電磁閥B的開閉合狀態，通過控制電磁閥的開閉合狀態使液體A和液體B混合后送至噴灑裝置的水泵，所述雙接頭A和雙接頭B共同連接水箱外部的噴灑裝置的水泵，所述噴灑裝置的水泵用于向幕墻泵送液體A和液體B的混合溶液。

所述電機驅動模塊中設有檢測模塊，用于實時監控噴灑裝置的水泵噴出液體時的噴灑壓力和水泵的轉速N。

進一步，水泵噴出的最大面積所需的噴射量為Q，水泵每轉排出液體量為K，即轉速N=Q/K。

所述檢測模塊接收設置在噴灑裝置的水泵處的壓力傳感器的噴灑壓力信息，同時接收設置在噴灑裝置的水泵處的轉速傳感器的轉速信息，所述轉速傳感器為紅外轉速傳感器、霍爾轉速傳感器或磁電編碼轉速傳感器。

所述判斷模塊將接收的噴灑壓力值與預設的壓力閾值比較，同時計算出噴灑壓力值與預設的壓力閾值的差值，將接收的轉速值與預設的轉速閾值比較，同時計算出轉速值與預設的轉速閾值的差值。

所述第二控制模塊控制水泵電機驅動裝置，根據噴灑壓力值與預設的壓力閾值的差值調節設置在水泵處的氣壓閥，根據轉速值與預設的轉速閾值的差值調節水泵的轉速片。

進一步，所述第二控制模塊中設有時間閾值模塊，時間閾值模塊向第三控制模塊發送控制完畢信號。