[發明專利]平移機構

在審

• 申請號: 201710901586.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107879091A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,毛偉碧

1.一種平移機構，設于架體上，所述架體設有滑軌及滑塊中一者，其特征在于，所述平移機構包括：

平移導向牽引件，沿所述滑軌的導向方向布置并安裝于所述架體上；

平移座，設有所述滑軌及滑塊中另一者，所述平移座借助所述滑軌與所述滑塊的配合而滑設于所述架體上；

平移驅動器，安裝在所述平移座上；以及

與所述平移驅動器之輸出端連接的平移導向滾輪，所述平移導向滾輪在所述平移驅動器的驅動下沿所述平移導向牽引件滾動，從而由滾動的所述平移導向滾輪在所述平移導向牽引件的配合下帶動所述平移座沿所述滑軌的導向方向平移。

2.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述平移座至少為兩個，每個所述平移座上各安裝有所述平移驅動器及滑塊，每個所述平移座藉由該平移座上的滑塊與所述滑軌的配合而獨立地滑設于所述架體上，每個所述平移驅動器的輸出端與一個所述平移導向滾輪連接。

3.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述滑軌至少為兩個且沿垂直于所述滑軌的導向方向彼此間隔開，所述平移導向牽引件沿所述滑軌的間隔開方向位于相鄰兩所述滑軌之間，每個所述滑軌對應一個所述滑塊。

4.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，還包括安裝在所述平移座上的減速器，所述平移導向滾輪安裝在所述減速器的輸出軸上，所述平移驅動器的輸出端與所述減速器的輸入軸連接。

5.根據權利要求1所述的平移機構，其特征在于，所述平移導向牽引件為條狀結構。

6.根據權利要求5所述的平移機構，其特征在于，所述平移導向牽引件為首尾敞開的條狀結構。

7.根據權利要求5或6所述的平移機構，其特征在于，所述平移導向牽引件為直線齒條，所述平移導向滾輪為齒輪，所述齒輪與所述直線齒條相嚙合。

8.根據權利要求5或6所述的平移機構，其特征在于，所述平移導向牽引件為鏈條，所述平移導向滾輪為鏈輪，所述鏈輪與所述鏈條相嚙合。

9.根據權利要求5或6所述的平移機構，其特征在于，所述平移導向牽引件為皮帶，所述平移導向滾輪為皮帶輪，所述皮帶輪與所述皮帶摩擦傳動。

10.根據權利要求9所述的平移機構，其特征在于，還包括安裝在所述平移座并與所述皮帶輪鄰設的漲緊輪，所述皮帶依次繞于所述皮帶輪及漲緊輪上。