[發(fā)明專利]用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710901168.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107555119B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳錫文;王流川;江賢強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本申請公開了一種用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置，所述自動糾偏裝置包括：機(jī)架；輥筒，輥筒置于皮帶上方，輥筒在皮帶運動時能夠與皮帶產(chǎn)生摩擦力，輥筒的輥軸的一端與機(jī)架固定連接；傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，傳動機(jī)構(gòu)具有輥軸連接部和皮帶連接部，輥軸連接部與輥筒的輥軸的另一端相連以驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動，皮帶連接部用于抵接皮帶并隨皮帶的偏移而運動，傳動機(jī)構(gòu)適于在皮帶連接部運動時，驅(qū)動輥軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本申請的用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置，可以在皮帶發(fā)生偏移時實現(xiàn)對皮帶的自動糾偏。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置。

背景技術(shù)

皮帶式輸送帶在實際使用中經(jīng)常出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。相關(guān)技術(shù)中，皮帶自動糾偏方案主要分機(jī)電(液、氣)結(jié)合式自動糾偏與純機(jī)械式自動糾偏兩類。機(jī)電(液、氣)結(jié)合式自動糾偏機(jī)構(gòu)一般需配置位置開關(guān)或位置傳感器，同時配有電機(jī)或液(氣)壓缸，機(jī)構(gòu)相對復(fù)雜，成本較高。純機(jī)械式自動糾偏機(jī)構(gòu)常見的有皮帶邊緣加滾輪強(qiáng)制限位，特殊結(jié)構(gòu)滾筒防跑偏，V型槽式糾偏機(jī)構(gòu)等。皮帶邊緣加滾輪強(qiáng)制限位最簡單，但會明顯降低皮帶壽命。特殊結(jié)構(gòu)滾筒一般制作結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，成本較高。V型槽式糾偏機(jī)構(gòu)往往需要較大安裝空間，不適合空間狹小的皮帶輸送機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)，如專利CN200710037579.9中有記載通過在皮帶上方設(shè)置輥輪，依靠輥輪與皮帶之間的摩擦力對皮帶進(jìn)行糾偏的方法，但其是通過將皮帶跑偏的距離轉(zhuǎn)化成電信號，然后處理器根據(jù)跑偏信號控制糾偏機(jī)構(gòu)，改變糾偏機(jī)構(gòu)與皮帶的角度，也即改變糾偏機(jī)構(gòu)與皮帶間的摩擦力來進(jìn)行糾偏。這種控制方式需要復(fù)雜的信息反饋系統(tǒng)，可靠性不容易保證。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請在于提出一種用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置，所述自動糾偏裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、成本的優(yōu)點。

根據(jù)本申請的用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置，包括：機(jī)架；輥筒，所述輥筒的置于皮帶上方，所述輥筒在皮帶運動時能夠與皮帶產(chǎn)生摩擦力，所述輥筒的輥軸的一端與所述機(jī)架固定連接；傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，所述傳動機(jī)構(gòu)具有輥軸連接部和皮帶連接部，所述輥軸連接部與所述輥筒的輥軸的另一端相連以驅(qū)動所述輥軸轉(zhuǎn)動，所述皮帶連接部用于抵接皮帶并隨皮帶偏移而運動。

根據(jù)本申請的用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置，所述輥筒沿皮帶的橫向方向延伸(即沿皮帶的寬度方向設(shè)置，此處的寬度方向指與皮帶傳輸方向垂直的方向，此處沿寬度方向設(shè)置，可以與寬度方向完全一致，也可與寬度方向成一定夾角)也即沿皮帶的左右方向延伸，在皮帶前后運動過程中，皮帶和輥筒之間能夠產(chǎn)生滑動摩擦或滾動摩擦，考慮到皮帶的壽命，可優(yōu)選產(chǎn)生滾動摩擦摩擦的方式。

根據(jù)本申請的用于皮帶式輸送裝置的自動糾偏裝置，通過設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)，在皮帶連接部隨皮帶移動時，驅(qū)動輥軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，改變輥筒對皮帶的摩擦力，由此，可以在皮帶發(fā)生左右偏移時實現(xiàn)對皮帶的自動糾偏。具體的，當(dāng)皮帶連接部設(shè)置在皮帶運行方向右側(cè)時，所述傳動機(jī)構(gòu)適于在所述皮帶連接部左移時驅(qū)動所述輥軸沿順時針方向旋轉(zhuǎn)且在所述皮帶連接部右移時驅(qū)動所述輥軸沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

在一些實施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件的一端固定在所述機(jī)架上且另一端與所述輥軸的所述另一端相連。

在一些實施例中，所述皮帶連接部為滾輪，所述滾輪相對所述皮帶可轉(zhuǎn)動地抵在所述皮帶的邊沿。

在一些實施例中，所述滾輪為一個或沿所述皮帶的運行方向間隔布置的至少兩個。

在一些實施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：第一連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述皮帶連接部和所述輥軸的所述另一端鉸接。

在一些實施例中，所述輥軸連接部為滑塊，所述滑塊沿所述輥軸的軸向可滑動設(shè)在所述輥軸上，所述滑塊與所述第一連桿鉸接；或所述輥軸連接部為鉸接在所述第一連桿和所述輥軸的所述另一端之間的連桿。