[發(fā)明專利]一種目標(biāo)的屬性識別方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710901118.5
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN109583268B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余聲
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項(xiàng)京

1.一種目標(biāo)的屬性識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得待檢測圖像；

從所述待檢測圖像中，獲得所包含車輛的駕駛室區(qū)域?qū)?yīng)的駕駛室位置信息；

基于預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測模型以及所述駕駛室位置信息，從所述待檢測圖像中，確定所述駕駛室區(qū)域中裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的裝飾物位置信息；

基于預(yù)設(shè)屬性分類模型、所述裝飾物位置信息以及所述待檢測圖像，確定所述裝飾物的屬性，所述預(yù)設(shè)屬性分類模型為預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

在所述基于預(yù)設(shè)屬性分類模型以及所述裝飾物位置信息，確定所述裝飾物的屬性的步驟之前，所述方法還包括：

建立所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的過程，其中，所述過程包括：

獲得多張第二樣本圖像，其中，所述多張第二樣本圖像包括：包含屬性被標(biāo)識為第一預(yù)期屬性的裝飾物的第二正樣本圖像、包含屬性被標(biāo)識為第二預(yù)期屬性的裝飾物的第二負(fù)樣本圖像，以及包含屬性被標(biāo)識為第三預(yù)期屬性的非裝飾物的第二非裝飾物樣本圖像；

獲得每一第二正樣本圖像對應(yīng)的第三標(biāo)定信息，每一第二負(fù)樣本圖像對應(yīng)的第四標(biāo)定信息，以及每一第二非裝飾物樣本圖像對應(yīng)的第五標(biāo)定信息，其中，每一第三標(biāo)定信息包括：所對應(yīng)第二正樣本圖像所包含駕駛室區(qū)域中，裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的第三預(yù)期位置信息及該裝飾物對應(yīng)的第一預(yù)期屬性；每一第四標(biāo)定信息包括：所對應(yīng)第二負(fù)樣本圖像所包含駕駛室區(qū)域中，裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的第四預(yù)期位置信息及該裝飾物對應(yīng)的第二預(yù)期屬性；每一第五標(biāo)定信息包括：所對應(yīng)第二非裝飾物樣本圖像所包含駕駛室區(qū)域中，非裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的第五預(yù)期位置信息及該非裝飾物對應(yīng)的第三預(yù)期屬性；

基于所述第二正樣本圖像及對應(yīng)的第三預(yù)期位置信息和第一預(yù)期屬性、所述第二負(fù)樣本圖像及對應(yīng)的第四預(yù)期位置信息和第二預(yù)期屬性、所述第二非裝飾物樣本圖像及對應(yīng)的第五預(yù)期位置信息和第三預(yù)期屬性，訓(xùn)練初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測模型以及所述駕駛室位置信息，從所述待檢測圖像中，確定所述駕駛室區(qū)域中裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的裝飾物位置信息的步驟，包括：

將所述待檢測圖像以及所述駕駛室位置信息輸入所述預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測模型，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測模型基于所述駕駛室位置信息，提取所述待檢測圖像對應(yīng)的待檢測梯度方向直方圖特征；基于所提取的待檢測梯度方向直方圖特征，確定所述駕駛室區(qū)域中裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的裝飾物位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測模型為預(yù)設(shè)DPM目標(biāo)檢測模型；

在所述基于預(yù)設(shè)目標(biāo)檢測模型以及所述駕駛室位置信息，從所述待檢測圖像中，確定所述駕駛室區(qū)域中裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的裝飾物位置信息的步驟之前，所述方法還包括：

建立所述預(yù)設(shè)DPM目標(biāo)檢測模型的過程，所述過程包括：

獲得多張第一樣本圖像，其中，所述多張第一樣本圖像包括：第一正樣本圖像以及第一負(fù)樣本圖像，所述第一正樣本圖像為：所包含駕駛室區(qū)域包含裝飾物的圖像，所述第一負(fù)樣本圖像為：所包含駕駛室區(qū)域不包含裝飾物的圖像；

獲得每一第一正樣本圖像對應(yīng)的第一標(biāo)定信息，以及每一第一負(fù)樣本圖像對應(yīng)的第二標(biāo)定信息，其中，每一第一標(biāo)定信息包括：所對應(yīng)第一正樣本圖像所包含駕駛室區(qū)域中，裝飾物所在區(qū)域?qū)?yīng)的第一預(yù)期位置信息；每一第二標(biāo)定信息包括：所對應(yīng)第一負(fù)樣本圖像所包含駕駛室區(qū)域中，滿足預(yù)設(shè)標(biāo)定條件的區(qū)域?qū)?yīng)的第二預(yù)期位置信息；

基于所述第一正樣本圖像與所述第一正樣本圖像對應(yīng)的第一預(yù)期位置信息、所述第一負(fù)樣本圖像與所述第一負(fù)樣本圖像對應(yīng)的第二預(yù)期位置信息，訓(xùn)練初始DPM目標(biāo)檢測模型，得到所述預(yù)設(shè)DPM目標(biāo)檢測模型。