[發明專利]形狀可變框架和形狀可變立體構造物

有效

• 申請號: 201710901101.X
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN108149796B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 松岡德康
• 申請（專利權）人: 株式會社不二宮制作所
• 主分類號: E04B1/34
• 分類號: E04B1/34
• 代理公司: 11314 北京戈程知識產權代理有限公司
• 代理人: 程偉;王錦陽<國際申請>=<國際公布>=

本發明涉及能夠對應伸縮臂的伸縮動作而改變形狀的形狀可變框架和形狀可變立體構造物。形狀可變框架包括構成多角形的框架的各邊的伸縮臂和位于多角形的至少2個折角部的折角構件(10)。各伸縮臂包含多個交叉單元(1)和端部連接部，所述交叉單元(1)連接2個剛性構件，所述端部連接部連接交叉單元的端部彼此。端部連接部包含內側端連接軸(3)和外側端連接軸(4)。在多角形的所有折角部中，通過共通的內側端連接軸(3)連接2條伸縮臂。折角構件(10)具有第一引導部(13)和第二引導部(14)，所述第一引導部引導第一伸縮臂(A)的多個內側端連接軸，所述第二引導部引導第二伸縮臂(B)的多個內側端連接軸(3)。

技術領域

本發明涉及一種能夠對應伸縮臂的伸縮動作從而改變形狀的形狀可變框架和形狀可變立體構造物。

背景技術

與本申請相同的申請人先在日本特開2014－159070號公報中提出了線狀地排列多個使2個剛性構件交叉成X字形的交叉單元、并使其作曲線狀伸縮動作的伸縮臂。

現有技術文獻

專利文獻：

專利文獻1：日本特開2014－159070號公報。

發明內容

(發明要解決的技術問題)

本申請的發明人對無法更有效地利用伸縮臂這一點進行了進一步的探討。在其過程中，發現了能夠通過使用伸縮臂改變平面形狀或立體形狀。

本發明的目的在于提供一種能夠對應伸縮臂的伸縮動作而改變形狀的形狀可變框架和形狀可變立體構造物。

(解決技術問題的手段)

在一形式中的本發明是可改變多角形的框架的形狀的形狀可變框架，其包括構成多角形的框架的各邊的伸縮臂和位于多角形的所有折角部中的至少2個折角部的折角構件。

各伸縮臂包含多個交叉單元和端部連接部，其中，所述交叉單元通過中央連接軸可轉動地連接交叉成X字形的2個剛性構件，所述端部連接部可轉動地連接相鄰接的交叉單元的端部彼此。端部連接部包含位于多角形的框架的內側位置的內側端連接軸和位于多角形的框架的外側位置的外側端連接軸。在多角形的所有折角部中，通過共通的內側端連接軸可轉動地連接相鄰接的2條伸縮臂。

位于相鄰接的第一伸縮臂和第二伸縮臂之間的折角構件具有第一引導部和第二引導部，其中，所述第一引導部沿著邊的長度方向直線狀地引導第一伸縮臂的多個內側端連接軸、中央連接軸或外側端連接軸，所述第二引導部沿著邊的長度方向直線狀地引導第二伸縮臂的多個內側端連接軸、中央連接軸或外側端連接軸。

在優選的實施方式中，折角構件具有可轉動地連接第一伸縮臂和第二伸縮臂的共通的內側端連接軸、第一引導部、第二引導部。

優選，第一引導部沿著邊的長度方向直線狀地引導第一伸縮臂的多個內側端連接軸，第二引導部沿著邊的長度方向直線狀地引導第二伸縮臂的多個內側端連接軸。

在優選的實施方式中，折角構件包含沿著第一伸縮臂的邊的長度方向延伸的第一直線構件和沿著第二伸縮臂的邊的長度方向延伸的第二直線構件。第一引導部是從第一直線構件的頂端開始朝向基端切入的槽，第二引導部是從第二直線構件的頂端開始朝向基端切入的槽。

在一實施方式中，多角形為四角形，折角構件位于相對向的2個折角部。在其他實施方式中，折角構件位于多角形的所有折角部。

在另一形式中的本發明是可改變多角形的框架的面積的形狀可變框架，其包括構成多角形的框架的各邊的伸縮臂和長度可變地連接構成相對向的至少2條邊的2條伸縮臂的長度可變連接構件。