[發明專利]一種自動販賣機的夾持取物機構

在審

• 申請號: 201710900955.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107633606A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 蔡異
• 申請（專利權）人: 珠海市利保機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/02
• 分類號: G07F11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動販賣機的夾持取物機構，其特征在于：包括主結構體，主結構體底部前中后位置上分別設置有前部傳感器、中部傳感器和后部傳感器，主結構體內部設置有滑臺，滑臺通過光軸與主結構體相連接，滑臺頂部中間的位置設置有頂部傳感器，滑臺底部設置有擋片，滑臺內設置有前后運動電機和夾持控制電機，前后運動電機通過絲桿與主結構體相連接，滑臺頂部設置有左夾持臂和右夾持臂，左夾持臂和右夾持臂上均設置有齒條，齒條與夾持控制電機前出軸上的齒輪直接嚙合，左夾持臂和右夾持臂前后兩端均設置有壓力傳感器。

2.如權利要求1所述的一種自動販賣機的夾持取物機構，其特征在于：所述左夾持臂和右夾持臂均為T型結構件，T型結構件的橫向方向兩端內側設置有齒狀凸起，T型結構件的豎向方向設置有齒條。

3.如權利要求1所述的一種自動販賣機的夾持取物機構，其特征在于：所述左夾持臂和右夾持臂相對平行安裝，左夾持臂和右夾持臂隨著夾持控制電機正轉或者反轉來實現夾緊或松開的動作。

4.如權利要求1所述的一種自動販賣機的夾持取物機構，其特征在于：所述滑臺內設置有夾緊傳感器和松開傳感器，左夾持臂和右夾持臂上設置有相應的擋片。

5.如權利要求1所述的一種自動販賣機的夾持取物機構，其特征在于：所述前部傳感器、中部傳感器和后部傳感器安裝于同一直線位置，且各傳感器中心線為滑臺底部擋片的運動軌跡。

6.如權利要求1所述的一種自動販賣機的夾持取物機構，其特征在于：所述前后運動電機正轉或者反轉，可實現滑臺往前或者向后運動。