[發明專利]新能源車制動裝置及制動方法

有效

• 申請號: 201710900859.1
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107839674B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 宋建勛
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/66
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種新能源車制動裝置，包括：制動踏板，設于車輪上的制動輪缸和與制動輪缸機械連接的制動盤，與制動輪缸通過管路連接的制動主缸，整車控制器；其特征是，所述的新能源車制動裝置還包括：設于制動踏板處的制動意圖傳感器，制動執行裝置，制動助力裝置；制動執行裝置包括：與制動主缸連接的底座，一端設有螺母且與底座通過導軌滑動連接的滑座，與底座連接的直線步進電機；直線步進電機的輸出螺桿與螺母螺紋連接；制動主缸的主活塞桿與滑座的另一端連接；直線步進電機、制動意圖傳感器與整車控制器電信號連接；制動助力裝置包括：第一液壓缸和第二液壓缸，設于第一液壓缸中的第一活塞及與第一活塞連接的推桿，套設于推桿外且兩端分別壓住第一活塞和第一液壓缸一端的復位彈簧，設于第二液壓缸中的由線圈和定鐵芯構成的電磁鐵、第二活塞，兩端與第一液壓缸和第二液壓缸一一對應連通的供液壓油流通的通道；第二活塞的材料為工程純鐵或導磁不銹鋼或低碳鋼；制動主缸包括：主缸體，設于主缸體內且設有助力活塞桿的助力活塞、與主活塞桿連接的主活塞；推桿與助力活塞桿相對；線圈與整車控制器電信號連接；制動意圖傳感器包括：獲取制動踏板的行程信息的位移傳感器和設于制動踏板設有的鉸接軸上的轉角傳感器。

2.根據權利要求1所述的新能源車制動裝置，其特征是，還包括：機器視覺系統；機器視覺系統與整車控制器電信號連接。

3.根據權利要求1或2所述的新能源車制動裝置，其特征是，所述的第一液壓缸位于第二液壓缸下方。

4.一種新能源車制動裝置的制動方法，所述的新能源車制動裝置為權利要求1至權利要求3任一所述的新能源車制動裝置，其特征是，（1）當踩下制動踏板時，位移傳感器和轉角傳感器將獲取的制動踏板的行程信息和轉角信息轉化成電信號傳送至整車控制器，整車控制器通過邏輯分析和計算，發出制動轉矩指令信號給直線步進電機，直線步進電機的輸出螺桿轉動，經螺母、滑座推動制動主缸的主活塞桿運動，經制動輪缸和與制動輪缸機械連接的制動盤實現制動；（2）機器視覺系統將獲取的新能源車周邊圖像信息傳送至整車控制器，整車控制器通過邏輯分析和計算當發現有危險需要制動時，整車控制器發出制動轉矩指令信號給直線步進電機，直線步進電機的輸出螺桿轉動，經螺母、滑座推動制動主缸的主活塞桿運動，經制動輪缸和與制動輪缸機械連接的制動盤實現制動；（3）在制動過程中，整車控制器發出電壓指令信號使電磁鐵的線圈通電，第二活塞在定鐵芯的磁場吸附力作用下運動，使第一活塞經推桿推動助力活塞桿運動實現助力。