[發明專利]一種多功能機器人

在審

• 申請號: 201710900853.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107650113A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 林佳杰
• 申請（專利權）人: 林佳杰
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;A01B49/04;A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機器人，其特征在于，包括行走裝置，所述行走裝置包括機架、行走電機以及滑動件，所述機架包括前部架體、中部架體以及后部架體，所述前部架體和中部架體之間設有三個平行設置的機架導軌，所述中部架體和后部架體之間設有三個平行設置的機架導軌，所述中部架體上設有所述行走電機，每個所述機架導軌上方豎直方向各設有一機架滑軌，所述機架滑軌的軌道為等邊三角形，所述等邊三角形的底邊與水平面相平行，所述等邊三角形的中心處轉動設有一轉動桿，所述轉動桿上設有滑移槽，所述滑動件包括滑軌滑動部、支撐腳轉軸以及連接于滑軌滑動部和支撐腳轉軸之間的滑移部，所述滑軌滑動部設于機架滑軌上，所述滑移部設置于所述轉動桿的滑移槽內以使轉動桿帶動滑軌滑動部沿著機架滑軌的軌道運動，所述機架導軌上滑動設有一導向件，所述導向件的外端部設有豎直設置的導向槽，所述導向槽內滑動設置有支撐腳，所述支撐腳的上端轉動連接于所述支撐腳轉軸上，所述支撐腳的下端設有著地部，所述轉動桿上位于機架導軌另一側設有皮帶輪，所述前后方向上對應位置的兩個皮帶輪和行走電機上的其中一輸出輪位于同一平面上，并通過一皮帶張緊聯動連接，所述行走電機兩端部共設有三輸出輪，所述行走電機通過轉動桿帶動支撐腳運動使六支撐腳的著地部交替著地以完成行走動作；

所述機架上方通過支撐架連接有作業裝置，所述作業裝置包括與支撐架固定相連的作業電機、驅動輪轉軸座、從動輪轉軸座、滑槽、上定位板、下定位板，所述滑槽豎直設置，所述滑槽內滑動設置有滑條，所述滑條靠近下端處設有第一滑軌，所述第一滑軌的軌道包括一上凸的弧形軌，所述弧形軌的兩端各連接一水平軌，所述第一滑軌上的弧形軌的中部位置設于所述滑條上，所述第一滑軌的軌道與一曲柄的滑軌端滑動嵌合，所述曲柄的另一端連接于所述從動輪轉軸座的從動軸上，所述曲柄的轉動半徑與所述弧形軌的半徑相等，所述從動軸上還連接有從動輪，所述驅動輪轉軸座上的驅動軸連接有驅動輪和驅動件，所述驅動輪通過張緊帶連接于從動輪上，所述作業電機用于驅動所述驅動輪，所述驅動件包括設于同一豎直平面的導正桿和轉向桿，所述導正桿和轉向桿在中部位置垂直相連并連接于所述驅動軸上，所述滑槽的底部設有所述下定位板，所述上定位板和下定位板在豎直方向上對應設置，所述上定位板和下定位板之間可轉動的設有轉筒，所述轉筒包括筒體、上連接柱和下連接柱，所述上連接柱設于筒體上部并轉動連接于上定位板，所述下連接柱設于筒體下部并轉動連接于下定位板，所述上連接柱上固設有上導正圓板，所述上導正圓板位于筒體與上定位板之間，所述下連接柱上固定設有下導正圓板，所述下導正圓板位于筒體與下定位板之間，所述轉筒軸向中心處設有貫通孔，所述貫通孔內滑動設有導桿，所述貫通孔的側壁上豎直設有通槽，所述導桿的側壁上設有與所述通槽相配合滑動的平鍵，所述導桿的下部側壁設有環形槽，所述滑條的底部垂直設有連個夾持桿，所述兩個夾持桿配合安裝于所述環形槽上，所述上導正圓板兩側對稱設有第一導正缺口和第二導正缺口，所述下導正圓板兩側對稱設有第三導正缺口和第四導正缺口，所述第一導正缺口和所述第三導正缺口在豎直方向上相對應，所述第二導正缺口和第四導正缺口在豎直方向上相對應，所述筒體的側壁上設有兩個相互交叉的第一導槽和第二導槽，所述第一導槽的兩端分別延伸至第一導正缺口和第四導正缺口，所述第二導槽的兩端分別延伸至第二導正缺口和第三導正缺口，所述轉向桿用于間歇的嵌合于第一導槽和第二導槽，所述導正桿的兩端部分別在垂直方向設有弧形導向板，所述弧形導向板用于間歇的嵌合于各個導正缺口，所述導桿的上端部垂直方向上設有連接桿，所述連接桿的兩端部分別設有作業工具；

先在所述滑動件表面涂上納米合金涂料，然后進行烘干，烘干溫度為250℃，時間為30min；所述納米合金涂料包括成分及各種成分所占質量份數如下：50份環氧樹脂、10份鋅鉻黃、10份磷鉻酸鋅、20份云母氧化鐵紅、5份蓖麻油衍生物、3份氣相二氧化硅以及1份聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚；

然后在滑動件表面涂上阻銹涂料，所述阻銹涂料包括相互混合的固體料和液體料；所述固體料包括成分及各種成分所占質量份數如下：30份水泥、30份粉煤灰以及30份水滑石，所述固體料混合均勻后在500℃的環境中煅燒4h，并粉碎過篩；所述液體料包括成分及各種成分所占質量份數如下：20份二乙醇胺、20份二甲基乙醇胺以及20份氫氧化鈣水溶液。