[發明專利]一種高空作業平臺的自動行走裝置

在審

• 申請號: 201710900616.8
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107473146A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 謝秀鉛;楊明歌;劉鵬飛
• 申請（專利權）人: 謝秀鉛
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空作業平臺的自動行走裝置，其結構包括升降臂(1)、工作平臺(2)、控制器(3)、行走裝置(4)，所述工作平臺(2)設在行走裝置(4)上方，所述升降臂(1)安裝在工作平臺(2)與行走裝置(4)之間，所述工作平臺(2)與行走裝置(4)之間通過升降臂(1)活動連接，所述工作平臺(2)上安裝有控制器(3)，所述控制器(3)與行走裝置(4)通過電連接，其特征在于：

所述行走裝置(4)由行走輪(40)、驅動裝置(41)、殼體(42)、轉向裝置(43)組成，所述殼體(42)的四個角落內凹成方形槽，所述行走輪(40)設有4個，所述行走輪(40)兩兩成一對分別安裝在殼體(42)的前后兩側的方形槽內，其中一對安裝在殼體(42)前側的行走輪(40)與設在殼體(42)內部的驅動裝置(41)活動連接，所述轉向裝置(43)設在殼體(42)中間，所述轉向裝置(43)的一端與殼體(42)內頂部固定，所述殼體(42)底部開有通孔，所述轉向裝置(43)另一端穿過通孔延伸出殼體(42)外；

所述驅動裝置(41)由從動錐形齒輪(70)、輸出軸(71)、主動錐形齒輪(72)、輸入軸(73)、驅動電機(74)、電機座(75)、支撐軸承(76)構成，所述輸出軸(71)設在殼體(42)內部前側且兩端伸出殼體(42)與行走輪(40)連接，所述輸出軸(71)中部貫穿從動錐形齒輪(70)中間且兩者固定連接，所述從動錐形齒輪(70)側面與主動錐形齒輪(72)相嚙合，所述主動錐形齒輪(72)中間與輸入軸(73)的一端焊接，所述輸入軸(73)的另一端設置在驅動電機(74)內并與驅動電機(74)活動連接，所述驅動電機(74)底部設有電機座(75)，所述電機座(75)底部與殼體(42)底部通過螺栓固定連接；

所述轉向裝置(43)由底板(430)、千斤頂(431)、活塞(432)、圓盤(433)、轉向電機(434)、皮帶輪(435)、傳動皮帶(436)、轉向齒輪(437)、轉向軸(438)、頂板(439)、軸承(4310)、軸承座(4311)、油泵(4312)、油箱(4313)、油管(4314)組成，所述油泵(4312)連接在油箱(4313)頂部一側，所述油箱(4313)底部固定在殼體(42)內底部，所述油箱(4313)頂部與千斤頂(431)側面通過油管(4314)連通，所述千斤頂(431)與殼體(42)底部的通孔間歇配合，所述千斤頂(431)底部穿過殼體(42)的通孔與底板(430)相連接，所述千斤頂(431)內部設置有與之配合的活塞(432)，所述活塞(432)頂部穿出千斤頂(431)頂部連接在圓盤(433)底部中間，所述圓盤(433)頂部中間焊接有軸承座(4311)，所述軸承座(4311)內固定設有軸承(4310)，所述軸承(4310)內圈與轉向軸(438)底端套設在一起，所述轉向軸(438)頂端與頂板(439)底部中間相連接，所述頂板(439)與殼體(42)內頂部貼合并通過螺栓固定連接，所述轉向軸(438)的中部套設有轉向齒輪(437)，所述轉向齒輪(437)與皮帶輪(435)位于同一水平面上，所述轉向齒輪(437)與皮帶輪(435)之間通過傳動皮帶(436)傳動連接，所述皮帶輪(435)與設在下方的轉向電機(434)傳動連接，所述轉向電機(434)位于軸承座(4311)側面并固定在圓盤(433)上。

2.根據權利要求1所述的一種高空作業平臺的自動行走裝置，其特征在于：還包括有彈簧(4315)，所述彈簧(4315)設在底板(430)頂部與殼體(42)底部之間，所述底板(430)與殼體(42)底部之間通過彈簧(4315)彈性連接，所述彈簧(4315)為圓柱螺旋狀。

3.根據權利要求1所述的一種高空作業平臺的自動行走裝置，其特征在于：還包括有限位板(4316)，所述限位板(4316)連接在千斤頂(431)頂部外側，所述限位板(4316)為圓形，所述限位板(4316)的外直徑大于殼體(42)底部開有的通孔，所述限位板(4316)的厚度為3cm。