[發明專利]升降器加速度補償控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710900412.4
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107840217B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳盛俊
• 申請（專利權）人: 快意電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進芳

1.一種升降器加速度補償控制方法，所述升降器包括承載運載物的運載體，其特征在于，于所述運載體內設置有活動底板，所述活動底板用于支撐所述運載物，并可相對所述運載體上下滑動，所述升降器加速度補償控制方法包括：

1)、檢測所述運載體的加速度大小及方向；

2)、當所述運載體的加速度為零時，所述活動底板相對所述運載體處于靜止狀態；

3)、當所述運載體的加速度不為零時，所述活動底板加速滑動，跟隨所述運載體同步產生一與所述運載體加速度方向相反的反向加速度；

當所述運載體加速上行時，所述活動底板相對所述運載體加速下行；

當所述運載體加速下行時，所述活動底板相對所述運載體加速上行；

當所述運載體處于勻速運行或靜止狀態時，所述活動底板相對所述運載體保持靜止；

當所述運載體上行減速時，所述活動底板相對所述運載體加速上行；

當所述運載體下行減速時，所述活動底板相對所述運載體加速下行；

通過檢測所述活動底板在所述運載體開始運行前后所承受的壓力變化判斷所述運載體的加速度大小和方向；當所述活動底板在所述運載體開始運行前所承受的初始壓力值與所述運載體運行時所述活動底板所承受的實時壓力值相等時，所述運載體的加速度為零；

當所述活動底板在所述運載體開始運行前所承受的初始壓力值小于所述運載體運行時所述活動底板所承受的實時壓力值時，所述運載體具有豎直向上的加速度；

當所述活動底板在所述運載體開始運行前所承受的初始壓力值大于運載體運行時所述活動底板所承受的實時壓力值時，所述運載體具有豎直向下的加速度。

2.根據權利要求1所述的升降器加速度補償控制方法，其特征在于，當所述運載體的加速度不為零時，所述活動底板產生的反向加速度與所述運載體的加速度大小相等。

3.根據權利要求1所述的升降器加速度補償控制方法，其特征在于，還包括設置在所述活動底板上的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于根據所述壓力傳感器的輸入值控制所述活動底板的動作。

4.根據權利要求3所述的升降器加速度補償控制方法，其特征在于，還包括與所述壓力傳感器電性連接的控制器，所述控制器用于所述活動底板的動作。

5.根據權利要求4所述的升降器加速度補償控制方法，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的驅動機構，所述驅動機構用于為所述活動底板提供支持力及上下滑動的動力。

6.根據權利要求5所述的升降器加速度補償控制方法，其特征在于，所述運載體包括底壁，所述驅動機構為可控伸縮桿，所述可控伸縮桿的一端與所述活動底板連接，所述可控伸縮桿的另一端安裝在所述底壁上。

7.根據權利要求1所述的升降器加速度補償控制方法，其特征在于，所述升降器為電梯，所述運載體為轎廂。

8.一種升降器加速度補償裝置，包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

以及一個或多個程序，其中一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由所述一個或多個處理器執行，所述程序包括用于執行如權利 要求1至7任一項所述的升降器加速度補償控制方法的指令。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括與升降器結合使用的計算機程序，所述計算機程序可被處理器執行以完成如權利 要求1至7任一項所述的升降器加速度補償控制方法。