[發(fā)明專利]一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710899460.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN107623282A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇建軍;王剛;宋來森;李鵬;艾璐博;張勝軍;許永盛;班偉龍;王居波;杜文祥;孫東風(fēng);楊可林;李瀟;賈永剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司菏澤供電公司;山東魯能智能技術(shù)有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、絕緣涂料供應(yīng)裝置和絕緣包覆機(jī)構(gòu)，絕緣包覆機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連，絕緣涂料供應(yīng)裝置通過絕緣涂料管路輸送給絕緣包覆機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)和絕緣涂料供應(yīng)裝置均與主控制器相連；

所述絕緣涂料供應(yīng)裝置，包括支撐結(jié)構(gòu)件，支撐結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有涂料桶壓板，涂料桶壓板上固定有至少一個(gè)絕緣涂料桶；每個(gè)絕緣涂料桶的底部均設(shè)置有與絕緣涂料桶密封且可活動(dòng)的推盤，推盤的外側(cè)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與微處理器相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和微處理器均設(shè)置于防護(hù)板所圍設(shè)的空間內(nèi)，防護(hù)板固定在支撐結(jié)構(gòu)件；與每個(gè)絕緣涂料桶的底部相對(duì)的側(cè)面上均設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與微處理器相連，微處理器與主控制器相連；當(dāng)微處理器檢測到一個(gè)絕緣涂料桶內(nèi)的絕緣涂料剩余量為零時(shí)，提示更換絕緣涂料桶，進(jìn)行下一桶絕緣涂料供應(yīng)，實(shí)現(xiàn)一桶或多桶絕緣涂料的同時(shí)供應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述主控制器還與攝像頭相連，所述攝像頭安裝在所述機(jī)器人的前后兩端。

3.如權(quán)利要求1所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述主控制器還與線徑檢測儀相連，所述線徑檢測儀安裝在絕緣包覆機(jī)構(gòu)上，用于檢測絕緣包覆效果并傳送至主控制器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述主控制器還與遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器相連，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器與監(jiān)控終端相連。

5.如權(quán)利要求1所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)，所述行走電機(jī)安裝在齒輪箱上且與行走輪軸的一端相連，所述行走輪軸的另一端與同步帶輪相連。

6.如權(quán)利要求1所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述絕緣包覆機(jī)構(gòu)由左右兩部分組成，且為單側(cè)開合結(jié)構(gòu)，一側(cè)由銷軸連接，左右兩部分以銷軸為中心呈一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)可機(jī)械鎖合。

7.如權(quán)利要求1所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述絕緣涂料管路上還設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與微處理器相連。

8.如權(quán)利要求1所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電動(dòng)缸，所述伺服電動(dòng)缸通過電動(dòng)缸固定板安裝在支撐結(jié)構(gòu)件上。

9.如權(quán)利要求8所述的一種架空線路絕緣包覆機(jī)器人，其特征在于，所述伺服電動(dòng)缸包括電缸底座，所述電缸底座上安裝有缸體和直流伺服電機(jī)，所述缸體和直流伺服電機(jī)通過齒輪組連接，所述直流伺服電機(jī)與微處理器相連，所述缸體與推桿相連，所述推桿用于推動(dòng)推盤運(yùn)動(dòng)；

或/和該機(jī)器人還包括動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池為可充電鋰電池組件。

10.一種如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的架空線路絕緣包覆機(jī)器人的工作方法，其特征在于，包括：架空線路絕緣包覆機(jī)器人安裝在架空線纜上，主控制器控制機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)沿架空線纜行走，同時(shí)絕緣涂料供應(yīng)裝置精確控制絕緣涂料供應(yīng)量，將絕緣涂料通過絕緣涂料管路輸送到絕緣包覆機(jī)構(gòu)，絕緣包覆機(jī)構(gòu)將絕緣涂料厚度均勻的包覆在架空線纜上。